同軸歯車減速機 LGU57-M8

ピニオン軸10 - 20 Nm20 - 50 Nm

サイクロイダル減速機 — TOSCHTEC REDUCER (type-c)
従来の多段歯車減速機と比べ、同等の厚みで高い減速比を実現するコンパクトなサイクロイダル減速機です。サイクロイド機構を採用することで、複数の遊星段を重ねることなく高い減速比を得られ、薄型で小型の設計が可能です。

用途

• 小型ロボットモジュール
• サービスロボット
• 小型車両・移動プラットフォーム

仕様

• 減速比：30:1（変更可能）
• サイズ：最大外径 Ø79 mm × 幅 37.8 mm（減速部 Ø63 mm × 幅 37.8 mm）
• 許容入力回転数：3,000 rpm
• 許容出力トルク：12 Nm
• 重量：約 540 g
• 効率：約75%（入力3,000 rpm、出力12 Nm時）

高速回転対応 高性能遊星歯車モジュール
標準品の推奨出力回転数上限は1,000 rpmですが、歯車構造の改善によりより高い回転数に耐える高性能遊星歯車モジュールを開発しました。本モジュールは従来品より広い用途に対応します。

適用モデル
LGU75-M12 Series

仕様

• 減速比：4:1、5:1
• 寸法：外径 Ø75 mm；幅 24.8 mm
• 許容出力回転数：2,500 rpm（4:1）、2,000 rpm（5:1）
• 許容出力トルク：25 Nm（4:1）、22 Nm（5:1）（許容出力回転数時の値）
• 重量：約 500 g
• バックラッシュ：1.5°
• 効率：90–95%

技術仕様

• TOSCHTEC REDUCER (type-c)：減速比 30:1（変更可能）
• TOSCHTEC REDUCER (type-c)：最大外径 Ø79 mm × 幅 37.8 mm（減速部 Ø63 mm × 幅 37.8 mm）
• TOSCHTEC REDUCER (type-c)：許容入力回転数 3,000 rpm
• TOSCHTEC REDUCER (type-c)：許容出力トルク 12 Nm
• TOSCHTEC REDUCER (type-c)：重量 約 540 g
• TOSCHTEC REDUCER (type-c)：効率 約75%（入力3,000 rpm、出力12 Nm時）
• 高性能遊星歯車モジュール（LGU75-M12 Series）：減速比 4:1、5:1
• 高性能遊星歯車モジュール：外径 Ø75 mm；幅 24.8 mm
• 高性能遊星歯車モジュール：許容出力回転数 2,500 rpm（4:1）、2,000 rpm（5:1）
• 高性能遊星歯車モジュール：許容出力トルク 25 Nm（4:1）、22 Nm（5:1）
• 高性能遊星歯車モジュール：重量 約 500 g
• 高性能遊星歯車モジュール：バックラッシュ 1.5°
• 高性能遊星歯車モジュール：効率 90–95%