単相サーボドライブ ACSDP100H-40

RS-485Modbus RTUサーボ モーター用

製品概要
ACSDP100H-40は、単相AC220V（-15%~+10%）、50/60Hz入力で50W～400Wモータに対応するパルス方式高性能ACサーボドライブです。高度なオートチューニングと、位置・速度・トルク制御を含む6つの制御モードを備え、産業用の高精度モーション制御に適しています。

主な特長

• 出力範囲：50 W～400 W
• 入力：単相AC220V（-15%~+10%）、50/60Hz
• 高度なオートチューニングを備えたパルス制御
• 6つの制御モード：位置、速度、トルク、位置＋速度、位置＋トルク、速度＋トルク
• パルス入力種別：Pulse+Direction / CCW-CW / A/Bクアドラチャ / 内部位置
• 電子ギア比：分子 1～32767、分母 1～32767
• 通信：RS485（Modbus RTU）
• 5桁LED表示、4ボタンキー

概要情報

• ドライブ種別：パルス高性能
• 出力：50 W～400 W
• 入力電圧：単相AC220V（-15%~+10%）、50/60Hz
• 制御モード：位置 / 速度 / トルク / 混合
• 通信：RS485（Modbus RTU）
• 位置入力：Pulse+Direction / CCW-CW / A/Bクアドラチャ / 内部

仕様（フルスペック）
型番 — ACSDP100H-40
ドライブ種別 — パルス高性能
出力電力 — 50 W～400 W
入力電圧 — 単相AC220V -15%~+10%、50/60Hz
制御モード — 0: 位置 1: 速度 2: トルク 3: 位置+速度混合 4: 位置+トルク混合 5: 速度+トルク混合
保護機能 — 超速/主電源過電圧/低電圧/過電流/過負荷/エンコーダ故障/制御電源故障/位置誤差
監視機能 — 速度/現在位置/コマンドパルス累積/位置誤差/モータトルク/モータ電流/動作状態
制御入力 — 1: サーボ有効 2: アラームクリア 3: CCW駆動禁止 4: CW駆動禁止 5: ずれカウンタクリア 6: コマンドパルス禁止 7: CCWトルクリミット 8: CWトルクリミット
制御出力 — サーボ準備 / サーボアラーム / 位置完了 / 機械ブレーキ
再生ブレーキ — 内蔵/外付抵抗対応
負荷慣性 — ≤ 3× モータ慣性
表示/操作 — 5桁LED、4ボタン（▲ 増加 / ▼ 減少 / SET 確定 / ◄ 取消）
通信 — RS485（Modbus RTU）
位置入力モード — 0: Pulse+Direction 1: CCW/CW Pulse 2: A/Bクアドラチャ 3: 内部位置制御
電子ギア 分子 — 1 – 32767
電子ギア 分母 — 1 – 32767
寸法（W×H×D） — 41 × 159.5 × 158.5 mm
取付奥行 — 158.8 mm
DINレール幅 — 38 mm

コネクタインターフェース（主要項目）
CN1 — 制御信号入出力コネクタ（DB26 オス）
CN2 — エンコーダ信号コネクタ（DB15 メス）— モータエンコーダへ接続
CN3 / CN4 — 通信コネクタ（RJ45、RS485ケーブル用）
L1, L2 — 主電源入力端子
P, D, C, N — 動的ブレーキ抵抗接続端子
U, V, W — サーボモータ出力端子 — モータのU,V,W相へ接続
PE — 保護接地端子 — 電源とモータの接地に接続
CHARGE LED — バスコンデンサ充電表示。LED点灯＝コンデンサ充電済。LED点灯中は電源端子に触れないこと（電源OFF後も同様）。

CN1 ピン概要（制御信号マッピング）
CN1 ピン1 — COM+（デジタル入力共通）
CN1 ピン2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 ピン3 — ALM-RST (DI) — アラームリセット
CN1 ピン4 — POT (DI) — 位置完了
CN1 ピン5 — INP (DI) — 位置指令パルス入力
CN1 ピン6 — SIGN (DI) — パルス方向
CN1 ピン7 — P-OT (DI) — 正リミット
CN1 ピン8 — N-OT (DI) — 負リミット
CN1 ピン9 — BRK (DO) — ブレーキ出力
CN1 ピン10 — COM-（デジタル出力共通）
CN1 ピン11 — ZSP (DO) — ゼロ速度出力
CN1 ピン12 — TLC (DO) — トルクリミット出力
CN1 ピン13 — ALM (DO) — アラーム出力
CN1 ピン14–26 — 予備

CN2 ピン概要（エンコーダ）
CN2 ピン1 — 5V（エンコーダ電源 +5V）
CN2 ピン2 — 0V（エンコーダ電源 0V）
CN2 ピン3 — A+（エンコーダ A相 +）
CN2 ピン4 — A-（エンコーダ A相 -）
CN2 ピン5 — B+（エンコーダ B相 +）
CN2 ピン6 — B-（エンコーダ B相 -）
CN2 ピン7 — Z+（エンコーダ Z相 +）
CN2 ピン8 — Z-（エンコーダ Z相 -）
CN2 ピン9 — U+（エンコーダ U相 +）
CN2 ピン10 — U-（エンコーダ U相 -）
CN2 ピン11 — V+（エンコーダ V相 +）
CN2 ピン12 — V-（エンコーダ V相 -）
CN2 ピン13 — W+（エンコーダ W相 +）
CN2 ピン14 — W-（エンコーダ W相 -）
CN2 ピン15 — FG（エンコーダフレーム接地）
CN2 注記 — 差動ライン受信。DI = Digital Input、DO = Digital Output。

配線と機械
機械寸法および配線図は、位置制御モードおよび速度/トルク制御モード向けに製品ドキュメントで提供されています。

特性 / 技術仕様

• 型番：ACSDP100H-40
• ドライブ種別：パルス高性能
• 出力範囲：50 W～400 W
• 入力電圧：単相AC220V（-15%～+10%）、50/60Hz
• 制御モード：位置、速度、トルク、位置+速度、位置+トルク、速度+トルク
• 位置入力種別：Pulse+Direction、CCW-CW Pulse、A/Bクアドラチャ、内部位置
• 電子ギア比範囲：分子 1–32767、分母 1–32767
• 通信：RS485（Modbus RTU）
• 表示：5桁LED、4ボタン（▲, ▼, SET, ◄）
• 保護：超速、過電圧、低電圧、過電流、過負荷、エンコーダ故障、制御電源故障、位置誤差
• 監視：速度、現在位置、コマンドパルス累積、位置誤差、モータトルク、モータ電流、動作状態
• 再生ブレーキ対応：内部および外部抵抗
• 負荷慣性上限：≤ 3× モータ慣性
• 寸法（W×H×D）：41 × 159.5 × 158.5 mm；取付深さ：158.8 mm；DINレール幅：38 mm
• 端子：CN1 (DB26), CN2 (DB15), CN3/CN4 (RJ45), 主電源 L1/L2, モータ U/V/W, 動的ブレーキ端子 P/D/C/N, PE 保護接地