単相サーボドライブ ACSDP200E

三相多軸EtherCAT

製品概要
ACSDP200E は、単相/三相 AC220V 入力に対応する 1 kW～3 kW の EtherCAT バス AC サーボドライブです。多軸産業用オートメーション向けに設計され、100 Mbps の EtherCAT 通信、≤250 µs のサイクル対応、柔軟な入出力およびエンコーダーインターフェースを備え、高精度の位置制御を可能にします。

主な特長

• 出力範囲：1 kW – 3 kW
• 入力：単相/三相 AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• EtherCAT 100 Mbps バス、サイクル ≤250 µs
• 制御モード：PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 設定可能な DI×8 チャネル、DO×6 チャネル
• 17-bit、23-bit 絶対値エンコーダー対応
• デュアルエンコーダーポート：CN2A（インクリメンタル）＋CN2B（絶対）
• 強制空冷によるコンパクト設計

クイックスペック
ドライブ種別：EtherCAT バスタイプ
出力：1 kW – 3 kW
入力電圧：単相/三相 AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
通信：EtherCAT（RJ45、100 Mbps、サイクル ≤250 µs）
制御モード：位置（PP）/ 速度（PV）/ トルク（PT）/ JOG（HM）/ Trial Run / CSP / CSV / CST
位置入力：バス通信（EtherCAT）

フルスペック
型番：ACSDP200E
ドライブ種別：EtherCAT バスタイプ
出力：1 kW – 3 kW
入力電圧：単相/三相 AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
制御モード：位置（PP）/ 速度（PV）/ トルク（PT）/ JOG（HM）/ Trial Run / CSP / CSV / CST
保護機能：過速 / 主電源過電圧 / 低電圧 / 過電流 / 過負荷 / エンコーダ故障 / 制御電源故障 / 位置誤差
監視機能：速度 / 現在位置 / 指令パルス累積 / 位置誤差 / モータトルク / モータ電流 / 動作状態
制御入力（DI）：8 チャネル — 設定可能：負方向リミット、正方向リミット、ホーム、CCW/CW ドライブ禁止、偏差カウンタクリア、指令パルス禁止、戻り信号、プローブ
制御出力（DO）：6 チャネル — 設定可能：サーボ準備、アラーム、位置完了、速度到達、トルク到達、電磁ブレーキ、サーボ動作中、位置近傍、トルク制限
回生ブレーキ：内部/外部抵抗対応
負荷慣性：≤ 3× モータ慣性
表示/操作：5 桁 LED、4 個ボタン
通信：EtherCAT（RJ45、100 Mbps、サイクル ≤250 µs）
位置入力：バス通信（EtherCAT）
エレクトロニックギア分子：1 – 131072
エンコーダ互換性：17-bit / 23-bit 絶対値
リアルタイム位置キャプチャ：EXT1 / EXT2 高速入力による位置ラッチ対応
寸法（W×H×D）：51 × 191.3 × 168.5 mm
取付深さ：191.1 mm
DIN レール幅：38 mm
冷却方法：強制空冷（ファン）

コネクタインターフェース — ACSDP200E
CN1：制御信号入出力ポート
CN2A：エンコーダ信号ポート — インクリメンタルエンコーダ接続用
CN2B：エンコーダ信号ポート — 絶対値エンコーダ接続用
CN3：EtherCAT 通信入力ポート（RJ45）
CN4：EtherCAT 通信出力ポート（RJ45）
L1, L2, L3：主電源入力端子
P, D, C, N：外部回生抵抗端子
U, V, W：サーボモータ接続端子 — U, V, W 相接続
PE：保護接地端子 — 電源およびモータのアースに接続
CHARGE LED：主回路通電表示 — コンデンサ充電表示；点灯中は端子に触れないこと
ECAT IN ポート状態表示：前面左 LED — EtherCAT IN のリンク/アクティビティ表示
ECAT OUT ポート状態表示：前面右 LED — EtherCAT OUT のリンク/アクティビティ表示
通信状態表示：1: 初期化 2: 事前動作 4: セーフ動作 8: 動作
サーボ状態表示：nr: Not ready ry: Ready rn: Running
制御モード表示：1: PP（位置）3: PV（速度）4: PT（トルク）6: HM（原点復帰）8: CSP 9: CSV A: CST

機械寸法
適用モデル：ACSDP100E-40 / ACSDP100E-75 / ACSDP200E（単位：mm）。詳細な寸法図は機械図参照。

技術仕様

• 型番：ACSDP200E
• 出力：1 kW – 3 kW
• 入力電圧：単相/三相 AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• 通信：EtherCAT（RJ45、100 Mbps、サイクル ≤250 µs）
• 制御モード：PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 位置入力：バス通信（EtherCAT）
• エンコーダ対応：17-bit / 23-bit 絶対値；デュアルエンコーダポート（インクリメンタル＋絶対）
• I/O：8 チャネル DI（設定可能）；6 チャネル DO（設定可能）
• 保護：過速、過電圧、低電圧、過電流、過負荷、エンコーダ故障、制御電源故障、位置誤差
• 監視：速度、位置、指令パルスの累積、位置誤差、トルク、電流、動作状態
• 回生ブレーキ：内蔵および外部抵抗対応
• 負荷慣性対応：≤ 3× モータ慣性
• ユーザーインターフェース：5 桁 LED 表示、4 個ボタン
• 寸法（W×H×D）：51 × 191.3 × 168.5 mm；取付深さ：191.1 mm；DIN レール幅：38 mm
• 冷却方式：強制空冷（ファン）