単相サーボドライブ ACSDP200H

三相RS-485Modbus RTU

製品概要
ACSDP200Hは1 kW～3 kWのモータに対応するパルス式ACサーボドライブで、単相/三相AC220V入力に対応します。産業用の高精度なパルス制御、複数の制御モード、柔軟な入出力および通信オプションを必要とするモーションアプリケーション向けに設計されています。

主な特徴

• 出力範囲：1 kW – 3 kW
• 入力：単相/三相 AC220V -15%~+10%、50/60Hz
• パルス入力モード：パルス＋方向 / CCW-CW / A/Bクアドラチャ / 内部位置
• 制御モード：位置、速度、トルク、位置＋速度、位置＋トルク、速度＋トルク（混合）
• 電子ギア比：分子 1–32767 / 分母 1–32767
• デュアルエンコーダーポート：CN2A（インクリメンタル）＋CN2B（アブソリュート）
• 通信：RS485（Modbus RTU）
• 5桁LED表示、4ボタンキーでローカル設定と監視が可能

主要パラメータ
ドライブタイプ：パルス高性能
出力電力：1 kW – 3 kW
入力電圧：単相/三相 AC220V -15%~+10%、50/60Hz
制御モード：位置 / 速度 / トルク / 混合（位置＋速度、位置＋トルク、速度＋トルク）
通信：RS485（Modbus RTU）
位置入力：パルス＋方向 / CCW-CW / A/Bクアドラチャ / 内部位置制御

完全仕様
モデル：ACSDP200H
ドライブタイプ：パルス高性能
出力電力：1 kW – 3 kW
入力電圧：単相/三相 AC220V -15%~+10%、50/60Hz
制御モード（コード）：0：位置、1：速度、2：トルク、3：位置＋速度混合、4：位置＋トルク混合、5：速度＋トルク混合
保護機能：超速、主電源過電圧、低電圧、過電流、過負荷、エンコーダ故障、制御電源故障、位置誤差
監視機能：速度、現在位置、指令パルス累積、位置誤差、モータトルク、モータ電流、動作状態
制御入力（機能マッピング）：1：サーボ有効、2：アラームクリア、3：CCW駆動禁止、4：CW駆動禁止、5：偏差カウンタクリア、6：指令パルス禁止、7：CCWトルク制限、8：CWトルク制限
制御出力：サーボ準備完了、サーボアラーム、位置完了、機械ブレーキ
回生ブレーキ：内部および外部抵抗対応
負荷慣性：≤ 3× モータ慣性
表示/操作：5桁LED、4ボタン（▲増加 / ▼減少 / SET確認 / ◄戻る）— ▲/▼は長押しで連続変更
通信：RS485（Modbus RTU）
位置入力モード（コード）：0：パルス＋方向、1：CCW/CWパルス、2：A/Bクアドラチャ、3：内部位置制御
電子ギア分子：1 – 32767
電子ギア分母：1 – 32767
寸法（W×H×D）：51 × 191.3 × 168.5 mm
取付深さ：191.1 mm
DINレール幅：38 mm
冷却：強制空冷（ファン）

機械および配線
位置、速度、トルク制御モード用の機械図および詳細配線図を提供します。図面は取付け、コネクタ配置、インクリメンタル／アブソリュートエンコーダ、電源、制動抵抗の典型的な配線を示します。

技術仕様

• モデル：ACSDP200H
• タイプ：パルス高性能
• 出力電力：1 kW – 3 kW
• 入力電圧：単相/三相 AC220V -15%~+10%、50/60Hz
• 制御モード：位置 / 速度 / トルク / 位置＋速度 / 位置＋トルク / 速度＋トルク
• 位置入力モード：パルス＋方向、CCW-CW、A/Bクアドラチャ、内部位置
• 電子ギア比：分子 1–32767；分母 1–32767
• 通信：RS485（Modbus RTU）
• エンコーダーポート：CN2A（インクリメンタル）、CN2B（アブソリュート）
• 保護：超速、過電圧、低電圧、過電流、過負荷、エンコーダ故障、制御電源故障、位置誤差
• 監視：速度、現在位置、指令パルス累積、位置誤差、モータトルク、モータ電流、動作状態
• 制御I/O：仕様の複数のデジタル入出力
• 回生ブレーキ：内部および外部抵抗対応
• 寸法：51 × 191.3 × 168.5 mm；取付深さ 191.1 mm；DINレール幅 38 mm
• 冷却：強制空冷（ファン）
• 表示と操作：5桁LED、4ボタンキー（▲、▼、SET、◄）