単相サーボドライブ ACSDP100E-40

多軸EtherCAT220-240V

製品概要
ACSDP100E-40は、単相AC220V給電に対応する50 W〜400 Wのモーター用EtherCATバス型ACサーボドライブです。100 MbpsのEtherCAT通信（サイクルタイム ≤250 µs）に対応し、8チャネルのDIおよび6チャネルのDOを設定可能、EXT1/EXT2の高速入力によるリアルタイム位置ラッチ機能を備え、マルチ軸同期運動システムに適しています。

主な特長

• 出力範囲：50 W〜400 W
• 入力：単相 AC220V -15%~+10%、50/60Hz
• EtherCAT 100 Mbps バス、サイクルタイム ≤250 µs
• 制御モード：PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8チャネルのDI／6チャネルのDO（設定可能）
• 17bitおよび23bit絶対位置エンコーダ対応
• EXT1/EXT2によるリアルタイム位置ラッチ
• 5桁LED表示、4ボタン操作

主なパラメータ
ドライブタイプ：EtherCATバスタイプ
出力：50 W〜400 W
入力電圧：単相 AC220V -15%~+10%、50/60Hz
通信：EtherCAT（RJ45、100 Mbps、サイクルタイム ≤250 µs）
位置入力：バス通信（EtherCAT）
制御モード：位置（PP）／速度（PV）／トルク（PT）／JOG（HM）／Trial Run／CSP／CSV／CST

保護と監視
保護機能：過速、主電源過電圧／低電圧、過電流、過負荷、エンコーダ故障、制御電源故障、位置誤差
監視機能：速度、現在位置、指令パルス累計、位置誤差、モータトルク、モータ電流、動作状態

コネクタとI/O概要
CN1：制御信号入出力コネクタ（DI/DO/AI/AOピン、COM+/COM-/GND/PE）
CN2：エンコーダ信号コネクタ（モータエンコーダ接続）
CN3 / CN4：EtherCATフィールドバスポート（RJ45） — CN3 入力、CN4 出力；ピン TD+/TD-/RD+/RD-；シールド＝PE
主電源端子：L1、L2
サーボモータ出力端子：U、V、W（モータ相）
外部ブレーキ抵抗端子：P、D、C、N

機械・取り付け
寸法（W×H×D）：41 × 159.5 × 158.5 mm
取付深さ：158.8 mm
DINレール幅：38 mm

技術仕様

• 型番：ACSDP100E-40
• ドライブタイプ：EtherCATバスタイプ
• 出力：50 W〜400 W
• 入力電圧：単相 AC220V -15%~+10%、50/60Hz
• 通信：EtherCAT（RJ45、100 Mbps、サイクルタイム ≤250 µs）
• 制御モード：位置（PP）、速度（PV）、トルク（PT）、JOG（HM）、Trial Run、CSP、CSV、CST
• 位置入力：バス通信（EtherCAT）
• 電子ギア分子：1〜131072
• エンコーダ互換性：絶対値 17bit / 23bit
• リアルタイム位置取得：EXT1 / EXT2 高速入力
• 制御入力（DI）：8チャネル — 設定可能（負限位、正限位、ホーム、CCW/CW抑止、偏差カウンタクリア、指令パルス抑止、戻り信号、プローブ）
• 制御出力（DO）：6チャネル — 設定可能（サーボ準備、アラーム、位置完了、速度到達、トルク到達、電磁ブレーキ、サーボ稼働、位置近傍、トルク制限）
• 回生ブレーキ：内部および外部抵抗対応
• 負荷慣性：≤ 3× モータ慣性
• 表示／操作：5桁LED、4ボタン
• 保護機能：過速、主電源過電圧／低電圧、過電流、過負荷、エンコーダ故障、制御電源故障、位置誤差
• 監視機能：速度、現在位置、指令パルス累計、位置誤差、モータトルク、モータ電流、動作状態
• 寸法（W×H×D）：41 × 159.5 × 158.5 mm
• 取付深さ：158.8 mm
• DINレール幅：38 mm