単相サーボドライブ ACSDP100E-75

多軸EtherCAT220V

製品概要
ACSDP100E-75は、中出力の多軸同期モーション制御向けに設計されたEtherCATバス式ACサーボドライブです。750 W～1 kWのモーターに対応し、単相AC220V（-15%～+10%）、50/60Hzの入力を受け付けます。100 MbpsのEtherCAT通信を備え、短いサイクルタイムで産業用途の協調制御に適しています。

主な特長

• 出力電力：750 W～1 kW
• 入力：単相AC220V（-15%～+10%）、50/60Hz
• EtherCAT：100 Mbpsバス、サイクルタイム約250 µs
• 制御モード：PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• I/O：8点の設定可能なデジタル入力＋6点の設定可能なデジタル出力
• エンコーダ対応：17-bit、23-bit 絶対値エンコーダ
• EXT1 / EXT2高速入力によるリアルタイム位置ラッチ
• 強制空冷（ファン）による熱管理

主な仕様（フルスペック）
モデル：ACSDP100E-75
ドライブ種別：EtherCATバス式ACサーボドライブ
出力：750 W～1 kW
入力電圧：単相AC220V（-15%～+10%）、50/60Hz
制御モード：位置（PP）、速度（PV）、トルク（PT）、JOG、CSP、CSV、CST、Trial Run
保護機能：過電圧、低電圧、過電流、過負荷、エンコーダ故障、制御電源故障、過速、位置誤差
監視機能：速度、現在位置、指令パルス累積、位置誤差、モータトルク、モータ電流、動作状態
制御入力（DI）：8チャネル（設定可能）— 例：負限位、正限位、ホーム、CCW/CW抑制、偏差カウントクリア、指令パルス抑制、戻り信号、プローブ
制御出力（DO）：6チャネル（設定可能）— 例：サーボ準備、アラーム、位置完了、速度到達、トルク到達、電磁ブレーキ、サーボ動作中、位置近接、トルク制限
再生ブレーキ：内部/外部抵抗対応
負荷慣性：中出力モータの慣性比に対応
表示/操作：5桁LED、4ボタン
通信：EtherCAT（RJ45、100 Mbps、サイクルタイム約250 µs）
位置入力：バス通信（EtherCAT）
エレクトロニックギア分子：1～131072
エンコーダ互換性：17-bit / 23-bit 絶対値エンコーダ
リアルタイム位置ラッチ：EXT1 / EXT2 高速入力による位置ラッチ
外形（W×D×H）：41 × 159.5 × 158.5 mm
取付深さ：158.8 mm
DINレール幅：38 mm
冷却：強制空冷（ファン）

コネクタインターフェース（抜粋）
CN1：制御信号I/Oコネクタ（DI1–DI6、DO1–DO2、AI/AO、COM+/COM-、信号GND）
CN2：エンコーダ信号コネクタ（モータエンコーダ接続）
CN3 / CN4：EtherCAT RJ45フィールドバスポート（TD+, TD-, RD+, RD-）
L1, L2：主電源入力端子
U, V, W：サーボモータ出力端子
PE：保護接地端子
CHARGE LED：バス電圧表示（主回路電源ON時点灯）

技術仕様

• モデル：ACSDP100E-75
• 出力電力：750 W～1 kW
• 入力：単相AC220V（-15%～+10%）、50/60Hz
• 通信：EtherCAT（RJ45、100 Mbps、サイクルタイム約250 µs）
• 制御モード：位置、速度、トルク、JOG、CSP、CSV、CST、Trial Run
• エンコーダ対応：17-bitおよび23-bit 絶対値エンコーダ
• I/O：8設定可能デジタル入力、6設定可能デジタル出力；CN1にアナログI/Oあり
• リアルタイム位置ラッチ：EXT1 / EXT2 高速入力
• 保護機能：過電圧、低電圧、過電流、過負荷、エンコーダ/制御電源故障、位置誤差
• 外形寸法：41 × 159.5 × 158.5 mm；取付深さ 158.8 mm；DINレール幅 38 mm
• 冷却：強制空冷（ファン）