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単相サーボドライブ ACSDP100H-75RS-485Modbus RTU220-240V
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特徴
- AC/DC
- 単相
- 出力信号
- RS-485, Modbus RTU
- ボルテージ
- 220-240V
- その他の特徴
- 高性能, サーボドライブ, 空冷式, デジタル ディスプレイ, パルス
- 消費電力
最少: 0.75 kW
(1.01972 hp)最大: 1 kW
(1.35962 hp)
詳細
製品概要
ACSDP100H-75は、単相AC220V入力に対応する750W～1kWモータ向けのパルス高性能ACサーボドライブです。中出力の高精度用途向けに高度な制御と自動調整機能を提供します。
主な特長
概要
完全仕様
型番：ACSDP100H-75
ドライブ種別：パルス高性能
出力：750 W – 1 kW
入力電圧：単相AC220V -15%~+10%、50/60Hz
制御モード：0: 位置; 1: 速度; 2: トルク; 3: 位置+速度混合; 4: 位置+トルク混合; 5: 速度+トルク混合
保護機能：過速 / 主電源過電圧 / 欠相・低電圧 / 過電流 / 過負荷 / エンコーダ故障 / 制御電源異常 / 位置誤差
監視機能：速度 / 現在位置 / 指令パルス累積 / 位置誤差 / モータトルク / モータ電流 / 動作状態
制御入力：1: Servo enable; 2: Alarm clear; 3: CCW drive inhibit; 4: CW drive inhibit; 5: Deviation counter clear; 6: Command pulse inhibit; 7: CCW torque limit; 8: CW torque limit
制御出力：Servo ready / Servo alarm / Position complete / Mechanical brake
回生ブレーキ：内部・外部抵抗対応
負荷慣性：≤ 3× モータ慣性
表示 / 操作：5桁LED、4ボタン（▲ 増 / ▼ 減 / SET 確定 / ◄ 戻る）
通信：RS485（Modbus RTU）
位置入力モード：0: パルス+方向; 1: CCW/CWパルス; 2: A/Bクアドラチャ; 3: 内部位置制御
電子ギア分子：1 – 32767
電子ギア分母：1 – 32767
寸法（W×H×D）：41 × 159.5 × 158.5 mm
取付深さ：158.8 mm
DINレール幅：38 mm
冷却：強制空冷（ファン）
コネクタインターフェース（抜粋）
CN1：制御信号入出力コネクタ（DB26 オス） — CN1ピンはデジタル入力の共通、サーボON、アラームリセット、位置完了、位置指令パルス入力、パルス入力方向、オーバートラベル信号、ブレーキ出力、その他予備ピンを提供します
CN2：エンコーダ信号コネクタ（DB15 メス） — エンコーダ電源 +5V/0V、エンコーダ A/B/Z 入力および差動ペア、フレームアース（FG）、差動ライン受信機に関する注意
CN3 / CN4：通信コネクタ（RJ45、RS485 用）
L1, L2：主電源入力端子
P, D, C, N：ダイナミックブレーキ抵抗接続端子
U, V, W：サーボモータ出力端子 — モータの U, V, W 相に接続
PE：保護接地端子 — 電源およびモータの接地に接続
CHARGE LED：バスコンデンサ充電表示。LED点灯＝コンデンサ充電済。LEDが点灯している間は電源端子に触れないでください（電源オフ後も同様）。
配線および機械
位置制御および速度/トルク制御モード向けの機械寸法および配線図は、製品ドキュメントに視覚参照として提供されています。
技術仕様
ACSDP100H-75は、単相AC220V入力に対応する750W～1kWモータ向けのパルス高性能ACサーボドライブです。中出力の高精度用途向けに高度な制御と自動調整機能を提供します。
主な特長
- 出力範囲：750W～1kW
- 入力：単相AC220V -15%~+10%、50/60Hz
- 高性能パルス制御と高度なオートチューニング
- 6つの制御モード：位置、速度、トルク、位置+速度、位置+トルク、速度+トルク（混合）
- パルス入力：パルス+方向 / CCW-CW / A/Bクアドラチャ / 内部位置制御
- 電子ギア比：分子 1–32767 / 分母 1–32767
- 通信：RS485（Modbus RTU）
- 中出力の熱管理用冷却ファン
- 5桁LED表示、4ボタンキー
概要
- ドライブ種別：パルス高性能
- 出力：750 W – 1 kW
- 入力電圧：単相AC220V -15%~+10%、50/60Hz
- 制御モード：位置 / 速度 / トルク / 混合
- 通信：RS485
- 位置入力：パルス+方向 / CCW-CW / A/Bクアドラチャ / 内部
完全仕様
型番：ACSDP100H-75
ドライブ種別：パルス高性能
出力：750 W – 1 kW
入力電圧：単相AC220V -15%~+10%、50/60Hz
制御モード：0: 位置; 1: 速度; 2: トルク; 3: 位置+速度混合; 4: 位置+トルク混合; 5: 速度+トルク混合
保護機能：過速 / 主電源過電圧 / 欠相・低電圧 / 過電流 / 過負荷 / エンコーダ故障 / 制御電源異常 / 位置誤差
監視機能：速度 / 現在位置 / 指令パルス累積 / 位置誤差 / モータトルク / モータ電流 / 動作状態
制御入力：1: Servo enable; 2: Alarm clear; 3: CCW drive inhibit; 4: CW drive inhibit; 5: Deviation counter clear; 6: Command pulse inhibit; 7: CCW torque limit; 8: CW torque limit
制御出力：Servo ready / Servo alarm / Position complete / Mechanical brake
回生ブレーキ：内部・外部抵抗対応
負荷慣性：≤ 3× モータ慣性
表示 / 操作：5桁LED、4ボタン（▲ 増 / ▼ 減 / SET 確定 / ◄ 戻る）
通信：RS485（Modbus RTU）
位置入力モード：0: パルス+方向; 1: CCW/CWパルス; 2: A/Bクアドラチャ; 3: 内部位置制御
電子ギア分子：1 – 32767
電子ギア分母：1 – 32767
寸法（W×H×D）：41 × 159.5 × 158.5 mm
取付深さ：158.8 mm
DINレール幅：38 mm
冷却：強制空冷（ファン）
コネクタインターフェース（抜粋）
CN1：制御信号入出力コネクタ（DB26 オス） — CN1ピンはデジタル入力の共通、サーボON、アラームリセット、位置完了、位置指令パルス入力、パルス入力方向、オーバートラベル信号、ブレーキ出力、その他予備ピンを提供します
CN2：エンコーダ信号コネクタ（DB15 メス） — エンコーダ電源 +5V/0V、エンコーダ A/B/Z 入力および差動ペア、フレームアース（FG）、差動ライン受信機に関する注意
CN3 / CN4：通信コネクタ（RJ45、RS485 用）
L1, L2：主電源入力端子
P, D, C, N：ダイナミックブレーキ抵抗接続端子
U, V, W：サーボモータ出力端子 — モータの U, V, W 相に接続
PE：保護接地端子 — 電源およびモータの接地に接続
CHARGE LED：バスコンデンサ充電表示。LED点灯＝コンデンサ充電済。LEDが点灯している間は電源端子に触れないでください（電源オフ後も同様）。
配線および機械
位置制御および速度/トルク制御モード向けの機械寸法および配線図は、製品ドキュメントに視覚参照として提供されています。
技術仕様
- 型番：ACSDP100H-75
- ドライブ種別：パルス高性能
- 出力：750 W – 1 kW
- 入力電圧：単相AC220V (-15%〜+10%)、50/60Hz
- 制御モード：位置、速度、トルク、位置+速度、位置+トルク、速度+トルク
- 位置入力モード：パルス+方向、CCW/CWパルス、A/Bクアドラチャ、内部位置制御
- 通信：RS485（Modbus RTU）
- 電子ギア比：分子 1–32767 / 分母 1–32767
- 表示：5桁LED、4ボタンキーパッド
- 保護機能：過電圧、低電圧、過電流、過負荷、エンコーダ故障、制御電源故障、位置誤差
- 寸法：41 × 159.5 × 158.5 mm
- 冷却：強制空冷（ファン）
- 取付：DINレール（幅38 mm）、取付深さ 158.8 mm
