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単相サーボドライブ ACSDP100H-75RS-485Modbus RTU220V
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特徴
- AC/DC
- 単相
- 出力信号
- RS-485, Modbus RTU
- ボルテージ
- 220V
- その他の特徴
- 高性能, サーボドライブ, AC電源付き, 空冷式, パルス, サーボ モーター用
- 消費電力
最大: 1 kW
(1.35962 hp)最少: 0.75 kW
(1.01972 hp)
詳細
製品概要
ACSDP100H-75は、750W～1kWモータ向けのパルス式高性能ACサーボドライブで、単相AC220V（-15%～+10%）給電に対応します。パルスベースの位置制御、複数の混合制御モード、RS485（Modbus RTU）による統合に適した中出力向け制御機器です。
主な特長
概要
ドライブ種別：パルス高性能
出力：750 W～1 kW
入力電圧：単相AC220V -15%～+10%、50/60Hz
制御モード：位置/速度/トルク/混合
通信：RS485（Modbus RTU）
位置入力モード：パルス＋方向 / CCW-CW / A/Bクワドラチャ / 内部制御
完全仕様
型番 — ACSDP100H-75
ドライブタイプ — パルス高性能
出力電力 — 750 W～1 kW
入力電圧 — 単相AC220V -15%～+10%、50/60Hz
制御モード — 0: 位置 1: 速度 2: トルク 3: 位置+速度混合 4: 位置+トルク混合 5: 速度+トルク混合
保護機能 — 超速 / 主電源過電圧 / 低電圧 / 過電流 / 過負荷 / エンコーダ故障 / 制御電源異常 / 位置誤差
監視機能 — 速度 / 現在位置 / コマンドパルス蓄積 / 位置誤差 / モータトルク / モータ電流 / 動作状態
制御入力 — 1: Servo ON 2: Alarm reset 3: CCW駆動禁止 4: CW駆動禁止 5: 偏差カウンタクリア 6: コマンドパルス禁止 7: CCWトルクリミット 8: CWトルクリミット
制御出力 — Servo ready / Servo alarm / Position complete / Mechanical brake
回生ブレーキ — 内蔵および外部抵抗対応
負荷慣性比 — ≤ 3× モータ慣性
表示/操作 — 5桁LED、4ボタン（▲ 増加 / ▼ 減少 / SET 確定 / ◄ 戻る）
通信 — RS485（Modbus RTU）
位置入力モード — 0: パルス＋方向 1: CCW/CWパルス 2: A/Bクワドラチャ 3: 内部位置制御
電子ギア分子 — 1 – 32767
電子ギア分母 — 1 – 32767
外形寸法（W×H×D）— 41 × 159.5 × 158.5 mm
取付深さ — 158.8 mm
DINレール幅 — 38 mm
冷却 — 強制空冷（ファン）
コネクタインターフェース（抜粋）
CN1 — 制御信号入出力コネクタ（DB26オス）
CN2 — エンコーダ信号コネクタ（DB15メス）— モータエンコーダに接続
CN3 / CN4 — 通信コネクタ（RJ45、RS485ケーブル用）
L1, L2 — 主電源入力端子
P, D, C, N — 動的制動抵抗接続端子
U, V, W — サーボモータ出力端子（モータのU/V/W相へ接続）
PE — 保護接地端子（電源とモータの接地へ接続）
CHARGE LED — バスコンデンサ充電表示。LED点灯＝コンデンサ充電済。点灯中は電源端子に触れないこと。
CN1 Pin 1 — COM+ — デジタル入力共通
CN1 Pin 2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 Pin 3 — ALM-RST (DI) — アラームリセット
CN1 Pin 4 — POT (DI) — 位置完了
CN1 Pin 5 — INP (DI) — 位置指令パルス入力
CN1 Pin 6 — SIGN (DI) — パルス入力方向
CN1 Pin 7 — P-OT (DI) — 正限位
CN1 Pin 8 — N-OT (DI) — 負限位
CN1 Pin 9 — BRK (DO) — ブレーキ出力
CN1 Pin 10 — COM- — デジタル出力共通
CN1 Pin 11 — ZSP (DO) — ゼロ速度出力
CN1 Pin 12 — TLC (DO) — トルクリミット出力
CN1 Pin 13 — ALM (DO) — アラーム出力
CN1 Pin 14–26 — 予備
CN2 Pin 1 — 5V — エンコーダ電源 +5V
CN2 Pin 2 — 0V — エンコーダ電源 0V
CN2 Pin 3 — A+ (入力) — エンコーダ A相 + 入力
CN2 Pin 4 — A- (入力) — エンコーダ A相 - 入力
CN2 Pin 5 — B+ (入力) — エンコーダ B相 + 入力
CN2 Pin 6 — B- (入力) — エンコーダ B相 - 入力
CN2 Pin 7 — Z+ (入力) — エンコーダ Z相 + 入力
CN2 Pin 8 — Z- (入力) — エンコーダ Z相 - 入力
CN2 Pin 9 — U+ (入力) — エンコーダ U相 + 入力
CN2 Pin 10 — U- (入力) — エンコーダ U相 - 入力
CN2 Pin 11 — V+ (入力) — エンコーダ V相 + 入力
CN2 Pin 12 — V- (入力) — エンコーダ V相 - 入力
CN2 Pin 13 — W+ (入力) — エンコーダ W相 + 入力
CN2 Pin 14 — W- (入力) — エンコーダ W相 - 入力
CN2 Pin 15 — FG — エンコーダフレーム接地
CN2 備考 — 差動ラインレシーバ。DI = デジタル入力、DO = デジタル出力。
機械および配線
機械寸法および配線図（位置制御モード；速度/トルク制御モード）はACSDP100H-75および関連モデル向けに提供されています（単位：mm）。図面にはコネクタ位置と取付寸法が含まれます。
仕様 / 技術仕様
ACSDP100H-75は、750W～1kWモータ向けのパルス式高性能ACサーボドライブで、単相AC220V（-15%～+10%）給電に対応します。パルスベースの位置制御、複数の混合制御モード、RS485（Modbus RTU）による統合に適した中出力向け制御機器です。
主な特長
- 出力範囲：750 W～1 kW
- 入力：単相AC220V -15%～+10%、50/60Hz
- オートチューニング対応の高性能パルス制御
- 6つの制御モード：位置/速度/トルク/位置+速度/位置+トルク/速度+トルク
- 位置入力：パルス＋方向、CCW‑CWパルス、A/Bクワドラチャ、内部位置
- 電子ギア比：分子 1–32767、分母 1–32767
- 通信：RS485（Modbus RTU）
- 冷却：強制空冷（ファン）
- 表示/操作：5桁LED、4ボタンキー
概要
ドライブ種別：パルス高性能
出力：750 W～1 kW
入力電圧：単相AC220V -15%～+10%、50/60Hz
制御モード：位置/速度/トルク/混合
通信：RS485（Modbus RTU）
位置入力モード：パルス＋方向 / CCW-CW / A/Bクワドラチャ / 内部制御
完全仕様
型番 — ACSDP100H-75
ドライブタイプ — パルス高性能
出力電力 — 750 W～1 kW
入力電圧 — 単相AC220V -15%～+10%、50/60Hz
制御モード — 0: 位置 1: 速度 2: トルク 3: 位置+速度混合 4: 位置+トルク混合 5: 速度+トルク混合
保護機能 — 超速 / 主電源過電圧 / 低電圧 / 過電流 / 過負荷 / エンコーダ故障 / 制御電源異常 / 位置誤差
監視機能 — 速度 / 現在位置 / コマンドパルス蓄積 / 位置誤差 / モータトルク / モータ電流 / 動作状態
制御入力 — 1: Servo ON 2: Alarm reset 3: CCW駆動禁止 4: CW駆動禁止 5: 偏差カウンタクリア 6: コマンドパルス禁止 7: CCWトルクリミット 8: CWトルクリミット
制御出力 — Servo ready / Servo alarm / Position complete / Mechanical brake
回生ブレーキ — 内蔵および外部抵抗対応
負荷慣性比 — ≤ 3× モータ慣性
表示/操作 — 5桁LED、4ボタン（▲ 増加 / ▼ 減少 / SET 確定 / ◄ 戻る）
通信 — RS485（Modbus RTU）
位置入力モード — 0: パルス＋方向 1: CCW/CWパルス 2: A/Bクワドラチャ 3: 内部位置制御
電子ギア分子 — 1 – 32767
電子ギア分母 — 1 – 32767
外形寸法（W×H×D）— 41 × 159.5 × 158.5 mm
取付深さ — 158.8 mm
DINレール幅 — 38 mm
冷却 — 強制空冷（ファン）
コネクタインターフェース（抜粋）
CN1 — 制御信号入出力コネクタ（DB26オス）
CN2 — エンコーダ信号コネクタ（DB15メス）— モータエンコーダに接続
CN3 / CN4 — 通信コネクタ（RJ45、RS485ケーブル用）
L1, L2 — 主電源入力端子
P, D, C, N — 動的制動抵抗接続端子
U, V, W — サーボモータ出力端子（モータのU/V/W相へ接続）
PE — 保護接地端子（電源とモータの接地へ接続）
CHARGE LED — バスコンデンサ充電表示。LED点灯＝コンデンサ充電済。点灯中は電源端子に触れないこと。
CN1 Pin 1 — COM+ — デジタル入力共通
CN1 Pin 2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 Pin 3 — ALM-RST (DI) — アラームリセット
CN1 Pin 4 — POT (DI) — 位置完了
CN1 Pin 5 — INP (DI) — 位置指令パルス入力
CN1 Pin 6 — SIGN (DI) — パルス入力方向
CN1 Pin 7 — P-OT (DI) — 正限位
CN1 Pin 8 — N-OT (DI) — 負限位
CN1 Pin 9 — BRK (DO) — ブレーキ出力
CN1 Pin 10 — COM- — デジタル出力共通
CN1 Pin 11 — ZSP (DO) — ゼロ速度出力
CN1 Pin 12 — TLC (DO) — トルクリミット出力
CN1 Pin 13 — ALM (DO) — アラーム出力
CN1 Pin 14–26 — 予備
CN2 Pin 1 — 5V — エンコーダ電源 +5V
CN2 Pin 2 — 0V — エンコーダ電源 0V
CN2 Pin 3 — A+ (入力) — エンコーダ A相 + 入力
CN2 Pin 4 — A- (入力) — エンコーダ A相 - 入力
CN2 Pin 5 — B+ (入力) — エンコーダ B相 + 入力
CN2 Pin 6 — B- (入力) — エンコーダ B相 - 入力
CN2 Pin 7 — Z+ (入力) — エンコーダ Z相 + 入力
CN2 Pin 8 — Z- (入力) — エンコーダ Z相 - 入力
CN2 Pin 9 — U+ (入力) — エンコーダ U相 + 入力
CN2 Pin 10 — U- (入力) — エンコーダ U相 - 入力
CN2 Pin 11 — V+ (入力) — エンコーダ V相 + 入力
CN2 Pin 12 — V- (入力) — エンコーダ V相 - 入力
CN2 Pin 13 — W+ (入力) — エンコーダ W相 + 入力
CN2 Pin 14 — W- (入力) — エンコーダ W相 - 入力
CN2 Pin 15 — FG — エンコーダフレーム接地
CN2 備考 — 差動ラインレシーバ。DI = デジタル入力、DO = デジタル出力。
機械および配線
機械寸法および配線図（位置制御モード；速度/トルク制御モード）はACSDP100H-75および関連モデル向けに提供されています（単位：mm）。図面にはコネクタ位置と取付寸法が含まれます。
仕様 / 技術仕様
- 型番：ACSDP100H-75
- タイプ：パルス高性能
- 出力：750 W～1 kW
- 入力電圧：単相AC220V -15%～+10%、50/60Hz
- 制御モード：位置/速度/トルク/位置+速度/位置+トルク/速度+トルク
- 位置入力モード：パルス+方向 / CCW-CW / A/Bクワドラチャ / 内部
- 通信：RS485（Modbus RTU）
- 電子ギア比：分子 1–32767、分母 1–32767
- 表示：5桁LED、4ボタンキー
- 保護：超速、過/低電圧、過電流、過負荷、エンコーダ故障、制御電源故障、位置誤差
- 回生ブレーキ：内蔵/外部抵抗対応
- 冷却：強制空冷（ファン）
- 外形寸法：41 × 159.5 × 158.5 mm
- 取付深さ：158.8 mm
- DINレール幅：38 mm
