駆動部およびモーションコントローラを内蔵したブラシレスモーター
自由にプログラム可能なサーボコントローラを統合したブラシレスモーター
磁界指向制御(FOC)による高い動特性と効率
動作電圧:12~48 V/公称トルク:240 mNm
4096 I/rev(12ビット)の磁気式シングルターンアブソリュートエンコーダ
インターフェース:CANopen/TMLCAN、RS232
コネクタ:M8/M12
モーションコントローラ、位置フィードバック、RS232およびCAN/CANopenインターフェースを内蔵したインテリジェントブラシレスモーター。統合された制御システムにより、電源および通信に必要な配線量を削減し、電磁両立性を大幅に向上させます。このインテリジェントモーターはすでに最適に設計されており、すぐに稼働可能であるため、限られたスペースへの簡単な組み込みが可能です。
電気的特性:
動作電圧:12~48 VDC / 定格電流:3.6 A
定格トルク:240 mNm @ 4000 rpm
通信:
RS232 - 最大 115 Kbit/s
CANopen - CiA プロファイル 301、305、402 に準拠
TMLCAN - Technosoft 独自の CAN プロトコル
デジタルおよびアナログ入出力:
デジタル入力×4:5~24 V、NPNまたはPNP設定可能
デジタル出力×2:5~24 V、0.5 A、NPNオープンコレクタ
アナログ入力×1:12ビット、0~5 V
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