モーションコントローラを内蔵し、位置フィードバック、RS232およびEtherCATインターフェースを備えたインテリジェントブラシレスモーターです。統合制御システムにより、電源および通信に必要な配線量を削減し、電磁両立性を大幅に向上させます。このインテリジェントモーターはすでに最適に設計されており、すぐに稼働できるため、狭いスペースへの簡単な組み込みが可能です。
電気的特性:
動作電圧:12~48 VDC / 定格電流:3.6 A
定格トルク:240 mNm @ 4000 rpm
通信:
RS232 - 最大 115 Kbit/s
EtherCAT - CANopen over EtherCAT (CoE) プロトコル対応
デジタルおよびアナログ入出力:
デジタル入力 4 チャンネル:5~24 V、NPN または PNP 設定可能
デジタル出力 2 チャンネル:5~24 V、0.5 A、NPN オープンコレクタ
アナログ入力 1 チャンネル:12 ビット、0~5 V
フィードバック:1回転あたり4096インクリメント(12ビット)の分解能を持つ、内蔵型磁気式シングルターンアブソリュートエンコーダ。
安全機能:過電流、過熱、低電圧、過電圧、I2t、および追従誤差に対する保護機能。
制御機能:
EtherCATバスまたはアナログ/デジタル入力を介して
内蔵コントローラの不揮発性メモリから直接、複雑なモーションシーケンスを自律的に実行
動作モード:
位置制御、速度制御、トルク制御
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