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ブラシレスモーター iMOT171B TM-CATDC12V24V
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特徴
- タイプ
- ブラシレス, DC
- 電圧
- 12V, 24V, 42V, 40V, 28V, 19.5V, 48V, 36V, 18V, 43.2V, 30V, 14.4V, 20V, 16V, 14V, 21.6V, 15V
- 構造
- NEMA 17
- IPコード
- IP20
- 冷却
- 空冷式
- 応用
- ロボット工学用, 産業用, 医療設備用, エレクトロニクス産業用, コンベヤー用, 工作機械用, 遠心分離機用, 遠心ポンプ用, 梱包機用, 化学産業用, 光学機器用, 回転テーブル用, 医療用, 織物工業用, 原子力用途用, 製薬産業用, ディスペンサー, 木材処理マシン用
- その他の特徴
- 高精度, 低電圧, 精密, 低速, NEMA 17, 速度コントローラー付き, サーボドライブ, 動作調整用, 統合制御装置付き, 閉ループ, およびコマンド システム, 内蔵型動作 コントローラ付, EtherCAT, プログラム可能, RS-232, TMLCAN, 電気内蔵型, 内蔵型エンコーダー付き, ドライブ, 電子操作式
- 出力
最大: 30 W
(0.04 hp)30 W
(0.04 hp)最少: 0 W
(0 hp)- アンペア数
最大: 8.7 A
2.9 A
最少: 0.01 A
- トルク
最大: 0.3 Nm
(0.221269 ft.lb)0.08 Nm
(0.059005 ft.lb)最少: 0.08 Nm
(0.059005 ft.lb)- 回転速度
最大: 4,000 rpm
(25,132.7412 rad.min-1)3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)最少: 0.01 rpm
(0.0628 rad.min-1)- 使用温度
最大: 40 °C
(104 °F)最少: 0 °C
(32 °F)
詳細
駆動部およびモーションコントローラを内蔵したブラシレスモーター
自由にプログラム可能なサーボコントローラを統合したブラシレスモーター
磁界指向制御（FOC）による高い動特性と効率
動作電圧：12～48 V／定格トルク：80 mNm
4096 I/rev（12ビット）の磁気式シングルターンアブソリュートエンコーダ
インターフェース：EtherCAT、RS232
コネクタ：M8／M12
モーションコントローラ、位置フィードバック、RS232およびEtherCATインターフェースを内蔵したインテリジェントブラシレスモーター。統合された制御システムにより、電源および通信に必要な配線量を削減し、電磁両立性（EMC）を大幅に向上させます。このインテリジェントモーターはすでに最適に設計されており、すぐに稼働できる状態であるため、限られたスペースへの簡単な組み込みが可能です。
電気的特性：
動作電圧：12～48 VDC / 定格電流：2.9 A
定格トルク：80 mNm @ 4000 rpm
通信：
RS232 - 最大 115 Kbit/s
EtherCAT - CANopen over EtherCAT (CoE) プロトコル対応
デジタルおよびアナログ入出力：
デジタル入力 4 チャンネル：5～24 V、NPN または PNP 設定可能
デジタル出力×2：5～24 V、0.5 A、NPNオープンコレクタ
アナログ入力×1：12ビット、0～5 V
フィードバック：1回転あたり4096インクリメント（12ビット）の分解能を持つ、内蔵型磁気式シングルターンアブソリュートエンコーダ。
安全機能：過電流、過熱、低電圧、過電圧、I2t、および追従誤差に対する保護機能を備えています。
制御機能：
EtherCATバスまたはアナログ／デジタル入力を介して
内蔵コントローラの不揮発性メモリから直接、複雑なモーションシーケンスを自律的に実行することで
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