モーションコントローラを内蔵し、位置フィードバック、RS232およびCAN/CANopenインターフェースを備えたインテリジェントステッピングモーターです。統合された制御システムにより、電源および通信に必要な配線量を削減し、電磁両立性を大幅に向上させます。このインテリジェントモーターはすでに最適に設計されており、すぐに使用可能な状態であるため、狭いスペースへの簡単な組み込みが可能です。
電気的特性:
動作電圧:12~48 VDC / 定格電流:2.8 A
定格トルク:1.0 Nm @ 1400 rpm
通信:
RS232 - 最大 115 Kbit/s
CANopen - CiA プロファイル 301、305、402 に準拠
TMLCAN - Technosoft 独自の CAN プロトコル
デジタルおよびアナログ入出力:
デジタル入力 5 チャンネル:5~24 V、NPN または PNP 設定可能
デジタル出力 2 チャンネル:5~24 V、0.5 A、NPN オープンコレクタ
アナログ入力 1 チャンネル:12 ビット、0~5 V
フィードバック:1回転あたり4096インクリメント(12ビット)の分解能を持つ、内蔵型磁気式シングルターンアブソリュートエンコーダ。
安全機能:過電流、過温度、低電圧、過電圧、I2t、および追従誤差に対する保護機能。
デバイスノードIDを設定するための内蔵スイッチ。
制御機能:
フィールドバスまたはアナログ/デジタル入力を介して
内蔵コントローラの不揮発性メモリから直接、複雑なモーションシーケンスを自律的に実行
動作モード:
内蔵エンコーダが有効な場合、正弦波整流および磁界指向制御(FOC)による閉ループ
負荷側にエンコーダがある場合、1フルステップあたり最大512マイクロステップ、ステップロス検出、および自動位置補正を備えた開ループ
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