駆動部およびモーションコントローラを内蔵したブラシレスモーター
自由にプログラム可能なサーボコントローラを統合したブラシレスモーター
磁界指向制御(FOC)による高い動特性と効率
動作電圧:12~48 V/公称トルク:160 mNm
4096 I/rev(12ビット)の磁気式シングルターンアブソリュートエンコーダ
インターフェース:EtherCAT、RS232
コネクタ:M8/M12
モーションコントローラ、位置フィードバック、RS232およびEtherCATインターフェースを内蔵したインテリジェントブラシレスモーター。統合制御システムにより、電源および通信に必要な配線量を削減し、電磁両立性(EMC)を大幅に向上させます。このインテリジェントモーターはすでに最適に設計されており、すぐに稼働できるため、限られたスペースへの簡単な組み込みが可能です。
電気的特性:
動作電圧:12~48 VDC / 定格電流:3.1 A
定格トルク:160 mNm @ 4000 rpm
通信:
RS232 - 最大 115 Kbit/s
EtherCAT - CANopen over EtherCAT (CoE) プロトコル対応
デジタルおよびアナログ入出力:
デジタル入力 4 チャンネル:5~24 V、NPN または PNP 設定可能
デジタル出力×2:5~24 V、0.5 A、NPNオープンコレクタ
アナログ入力×1:12ビット、0~5 V
フィードバック:1回転あたり4096インクリメント(12ビット)の分解能を持つ、内蔵型磁気式シングルターンアブソリュートエンコーダ。
安全機能:過電流、過温度、低電圧、過電圧、I2t、および追従誤差に対する保護機能。
制御機能:
EtherCATバスまたはアナログ/デジタル入力を介して
内蔵コントローラの不揮発性メモリから直接、複雑なモーションシーケンスを自律的に実行
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