モーションコントローラを内蔵し、位置フィードバック、RS232およびEtherCATインターフェースを備えたインテリジェントステッピングモーターです。統合された制御システムにより、電源および通信に必要な配線量を削減し、電磁両立性を大幅に向上させます。このインテリジェントモーターはすでに最適に設計されており、すぐに稼働できる状態であるため、狭いスペースへの簡単な組み込みが可能です。
電気的特性:
動作電圧:12~48 VDC / 定格電流:2.8 A
定格トルク:1.0 Nm / 無負荷回転数:1400 UpM
通信:
RS232 - 最大 115 Kbit/s
EtherCAT - CANopen over EtherCAT (CoE) プロトコル対応
デジタルおよびアナログ入出力:
デジタル入力 4 チャンネル:5~24 V、NPN または PNP 設定可能
デジタル出力:2チャンネル:5~24 V、NPN(0.4 A)またはPNP(0.3 A)、設定可能
アナログ入力:1チャンネル:12ビット、0~5 V
フィードバック:1回転あたり4096インクリメントの分解能を持つ内蔵型磁気シングルターンアブソリュートエンコーダ (12ビット)。
安全機能:過電流、過熱、低電圧および過電圧、I2t、追従誤差に対する保護機能。
制御機能:
EtherCATバスまたはアナログ/デジタル入力を介して
内蔵コントローラの不揮発性メモリから直接、複雑なモーションシーケンスを自律的に実行
動作モード:
内蔵エンコーダが有効な場合、正弦波整流および磁界指向制御(FOC)による閉ループ
負荷側にエンコーダが利用可能な場合、1フルステップあたり最大512マイクロステップ、ステップロス検出、および自動位置補正を備えた開ループ
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