モーションコントローラを内蔵し、位置フィードバック、RS232およびCAN/CANopenインターフェースを備えたインテリジェントステッピングモーターです。統合された制御システムにより、電源および通信に必要な配線量を削減し、電磁両立性を大幅に向上させます。このインテリジェントモーターはすでに最適に設計されており、すぐに使用できる状態であるため、狭いスペースへの簡単な組み込みが可能です。
電気的特性:
動作電圧:12~48 VDC / 定格電流:2.8 A
定格トルク:1.6 Nm @ 750 rpm
無負荷回転数:1400 rpm @ 48 VDC
通信:
RS232 - 最大 115 Kbit/s
CANopen - CiA プロファイル 301、305、402 に準拠
TMLCAN - Technosoft 独自の CAN プロトコル
デジタルおよびアナログ入出力:
デジタル入力 4 チャンネル:5~24 V、NPN または PNP 設定可能
デジタル出力 2 チャンネル:5~24 V、NPN(0.4 A)または PNP(0.3 A)設定可能
アナログ入力 1 チャンネル:12 ビット、0~5 V
フィードバック:1回転あたり4096インクリメント(12ビット)の分解能を持つ、内蔵型磁気式シングルターンアブソリュートエンコーダ。
安全機能:過電流、過温度、低電圧、過電圧、I2t、および追従誤差に対する保護機能を備えています。
制御機能:
フィールドバスまたはアナログ/デジタル入力を介して
内蔵コントローラの不揮発性メモリから直接、複雑なモーションシーケンスを自律的に実行することで
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