小歯車と平板歯車の駆動

ラックは基本的に、ピッチ径とルート径が無限に大きい歯車である。簡単に言えば、「直線化」された歯車に他ならない。その結果、ラックの形状はインボリュート歯車（他のタイプもある）の巻き戻し形状に対応する。機械要素の一部として、力を伝達する役割を果たす。 ピニオンとも呼ばれる歯車と組み合わせて、ラック＆ピニオンドライブと呼ばれます。ここでの目的は、並進運動と回転運動を切り替えることである。