Yaskawaの産業用ロボット

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 cm
繰り返し性: 0.01 mm

... 対応する用途に向いています。

プラットフォームと制御
MOTOMAN NEXTは、NVIDIAベースの制御モジュール（ACU）を組み込んだ従来の ロボット制御を提供し、信号ベースのOT機能とデータベースのIT機能を単一プラ ットフォーム上で統合します。Yaskawa、NVIDIA、ROS 2コミュニティ対応の最新ツール、オープンなLINUX Docker環境、およびYaskawaのサービスにより、現場でのAI ロボットアプリケーションの導入が容易になります。
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可搬質量: 10 kg
可動域: 110.1 mm
繰り返し性: 0.015 mm

... 概要
MOTOMAN GP10は、可搬質量10 kg、リーチ1101 mm、繰り返し精度±0.015 mmの6軸 産業用 ロボットです。組立、汎用搬送、CNC工作機の給餌、包装などを想定しており、スリムで軽量な設計と複数の取付オプションにより狭小スペースにも適合します。

設計と接続

• 標準で内蔵Ethernetケーブル（Cat6A対応）
• インテリジェントグリッパーやカメラを外部メディアパッケージなしで直接接続できる内蔵

可搬質量: 20 kg
可動域: 180.2 mm
繰り返し性: 0.02 mm

... 概要
MOTOMAN GP20は、20 kgの可搬質量と1802 mmの到達距離を持つ高速・高精度の6軸 産業用 ロボットです。細い手首構造と高い慣性特性により振動を抑え、精密な位置決めを可能にします。MOTOMAN YRC1000コントローラとの互換性により、拡張された動作機能と多様な用途に対応します。

適用分野

• 機械のローディング/アンローディング（マシンテンディング）
• 材料搬送およびパレタイジング

可搬質量: 35 kg
可動域: 206.3 cm
繰り返し性: 0.04 mm

... 組立向けに設計された6軸の 産業用 ロボットマニピュレータです。搬送能力35 kg、到達距離約2060 mmを備え、ビジョンや力覚センサなどを用いてパーツのバリエーションや状況を検出・評価・応答する用途に適しています。

プラットフォームと制御
MOTOMAN NEXTプラ ットフォームの一部として、NEX35は従来の ロボット制御とNVIDIAベースの制御モジュール（ACU）を組み合わせます。信号ベース（OT）とデータ駆動（IT）の自動化を1つのプラ ットフォームで提供し、オープン ...

可搬質量: 70 kg
可動域: 272.3 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... オーダーピッキングや製品・箱・段ボールのハンドリング向けに設計された高速・高性能の6軸ハンドリング ロボットです。許容荷重70 kg、リーチ2723 mm を備え、スリムな設計と狭いケーブル配線により、コンパクトなセルで高い ロボット密度を実現します。3Dビジョン等の周辺機器と統合して、手作業工程の補完や完全自動化を支援します。

主な特長

• 6軸ハンドリングロボット（ピック・ソート・パック用途）
• 許容荷重：70

可搬質量: 190 kg
可動域: 315.9 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 超える処理能力を持つ4軸の高速・高出力パレタイジング ロボット、MOTOMAN PL190は、エンドオブラインの包装・物流用途における箱、カートン、袋のパレタイジングで高い生産性を提供します。
最適化された運動学構造により安定性が向上し、従来機に比べ最大有効荷重が190 kgに引き上げられています。
最大リーチ3,159 mm、到達可能な積み上げ高さが2,600 mm以上といった広い作業範囲により、多様なパレタイジングレイアウトやパレ ット形式に適合します。

主な特長</ ...

可搬質量: 200 kg
可動域: 267.6 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
6軸ハンドリング ロボット MOTOMAN GP215-200T は天井取付け用途向けに設計されています。耐荷重200 kg、到達距離2676 mmを備え、鉄骨構造に高所設置することで床面をコンベヤや治具、加工機用に確保できます。

典型的な用途

• より長い搬送距離を伴う積み降ろし作業
• スポット溶接用途

• 天井取付けに最適化された設計で床面スペース

可搬質量: 360 kg
可動域: 283.2 cm
繰り返し性: 0.1 mm

... 概要
MOTOMAN GP360は重負荷向けに設計された6軸ハンドリング ロボットです。可搬質量360 kg、リーチ2,832 mmを備え、並列リンク機構により高い剛性と安定性を確保します。堅牢なスイベルベアリングにより、荷重下でのアームの滑らかで信頼性のある動作が可能です。大形ワークや高慣性ワーク（バッテリーモジュール、車両部品等）の搬送、マシンテンディング、組立、塗布・接着、パレタイジングに適しています。オプションでPLd、カテゴリー3のFunctional ...