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トルク: 0.03 Nm - 1.4 Nm
... これらの超小型サーボアクチュエータは、ゼロバックラッシのハーモニックドライブ®高精度ギア、ブラシレスサーボモータ、インクリメンタルエンコーダを使用し、高精度モーションコントロールを実現します。RSF Superminiアクチュエータシリーズは、Harmonic Drive LLCのDCJシリーズ、DDPシリーズ、HA680ドライブだけでなく、幅広いサードパーティ製ドライバで動作するように設計されています。RSFアクチュエータユニットはロボットハンドの指に収まるほど小型です。Harmonic Driveのその他のミニ製品はこちらをクリックしてください。 主な特徴 ...
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm
... 概要
ハーモニックドライブの回転アクチュエータは、精密な医療機器における中核部品であり、正確な動作制御を実現するコンパクトで統合されたソリューションを提供します。リデューサ、フレームレストルクモータ、センサ類を一体化することで機械的な統合を簡素化し、医療分野の厳しい安全性・繰返し精度要件に対応します。
統合設計
本アクチュエータは超薄型フレームレストルクモータ、高精度エンコーダ、ブレーキおよび必要に応じて内蔵ドライバやトルクセンサを単一モジュールに統合します。配線・コネクタの一体化により組立時間と部品互換性リスクを低減します。フランジ取付、空心軸設計、T型レイアウトなどのバリエーションを用意しています。
用途例
- コンパクトで繰返し性の高い回転が求められる自動スライドスキャナ
- 血管インターベンションロボットや外科用マニピュレータ
- 上肢・下肢リハビリテーションロボット
- 耳石再定位療法機器や精密ポジショニング機器
- 回転テーブルや精密医療機器
製品バリエーションと特徴
- HAGシリーズ：内蔵ドライバ、高精度エンコーダ、STOやブレーキのオプションを備えた関節アクチュエータ
- TCHLシリーズ：トルクセンサ内蔵で荷重検出や安全な人機協調を実現するハーモニック関節モジュール
- HAT
ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm
... 導入
HATF 一体型フランジ搭載ハーモニックサーボ回転アクチュエータは、エンドフェース取り付けができない場合の取り付けを可能にする面接触フランジを備えています。ハーモニックドライブ（フレーム 11～58）に対応し、定格トルクは 4 N·m ～ 1200 N·m をカバーします。Tamagawa プロトコル対応のマルチターン絶対エンコーダ（single-turn 17bit / multi-turn 16bit または single-turn 23bit / multi-turn ...
ボア径: 9 mm - 50 mm
トルク: 4 Nm - 1,200 Nm
動作温度: -40 °C - 70 °C
... 導入
HATシリーズの中空軸および標準仕様のハーモニックドライブ回転アクチュエータは、ハーモニックギア、モーター、マルチターン絶対値エンコーダ（Tamagawaプロトコル）を統合しています。対応型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。定格トルクは約4 N·m〜1200 N·mで、中空軸径および外形寸法は型式により異なります。デュアルエンコーダやカスタム構成が可能。狭小設置向けにエンドフェイス取付に対応します。
特長
- 中空貫通設計：中空孔によりモーターケーブル、センサ線、油圧・空気配管を継続して通線でき、露出配線を回避—協働ロボット、多関節マニピュレータ、シリアルリンク装置に適合します。
- 高い一体化：モーター、エンコーダ、オプションのブレーキをコンパクトに統合し、機械的・電気的接続を簡素化します。
- 長寿命・低メンテナンス：ハーモニック機構が歯面の摩耗を分散し衝撃を低減。通常条件下での潤滑・保守は最小限で済みます。
- 環境適応性：粉塵や高湿度環境でも安定稼働。型式によっては-40°C～70°C対応。
- 柔軟な運用：重量や設置スペースの厳しい制約下でも位置決め性能を維持する設計です。
用途
- 協働・産業用ロボットの関節用アクチュエータ
- 多軸マニピュレータおよびシリアルリンクアーム
- 航空宇宙用駆動ユニット、検査装置、自動化組立ライン
- 狭小空間でのケーブル・配管の通線が必要な設置
主要仕様（抜粋）
- 型式：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58
- 減速比：例
ストローク: 0 mm - 2,000 mm
ボア径: 75 mm
推進力: 0 kN - 4.5 kN
... リフティング・シミュレータ用低価格サーボアクチュエータ入荷しました。アルミハウジング製で軽量です。表面処理にもこだわりました。さらに、この新しい経済的なシリーズは、プレミアム品質を所有しています。また、オートメーション工業設計によく使われています。 UNIサーボアクチュエータはサーボモータを搭載しています。そのため、正確な制御が可能です。内部にはグリースが塗布されており、滑らかな動きを提供します。UNI電動リニアアクチュエータは、低ノイズモーションを提供します。その上、ピストンはオイル漏れの問題もなく、メンテナンスフリーです。その結果、電動サーボアクチュエータはエアシリンダや油圧シリンダの完璧な代替品となります。さらに、回転防止機構により、ピストンロッドの回転を防止します。 注目 アクチュエータの負荷と速度は、ギア比とモータ仕様に基づいて計算されます。 高負荷、スムーズな速度が必要な場合、ギアボックスが組み立てられます。様々な高精度ギアボックスが選択可能です。 UNIの低価格サーボアクチュエータは全てモーターに取り付けられます。サーボドライブは、インクリメンタルエンコーダとケーブルと一緒に送られます。パナソニック、安川電機、オルモン、シーメンス、その他メーカーのモータをご用意しております。 使い慣れたモーターやギアボックスでも問題ありません。3Dモデルをお送りください。UNIのエンジニアチームが設計し、お客様のために取り付けをカスタマイズします。私達はそれらが完全に合うことができることを確認します。 Ormon ...
トルク: 0.13 Nm - 28 Nm
... 24V - 48V構造の同期モータを搭載した高精度アクチュエータ RSFミニシリーズサーボアクチュエータは同期サーボモータとCSFギアボックスを組み合わせた、非常にダイナミックな小型サーボアクチュエータです。ギア比30,50,100:1の5サイズがあり、0.13～28Nmの最大トルクを提供することができます。 ー安定した機械特性 アクチュエータの正確な位置決めにより、安定した機械特性と短いサイクルタイムを実現します。RSFミニアクチュエータと特別仕様のHA-680サーボコントローラを組み合わせることで、用途に合わせた構成済みの駆動システムを1台で提供することが可能です。また、RSFミニシリーズは、市販されている多くの一般的なサーボコントローラと互換性があります。 市場 光学機器 ー ...
ストローク: 22 mm
推進力: 35, 55, 100 N
出力: 26 W
... -リミットスイッチによるシンプルな制御 -シンプルな配線と直感的な取り付けにより、故障が少ない。 -リミットスイッチ、DCモータ、ギアボックス、リードスクリュ、ロッドなど） ・小型ケースにコンパクトに収納可能。 -サーボアクチュエータと比較して比較的リーズナブルな価格設定 -シンプルな構造と電流制限による長寿命化を実現 -直径12mmのコアレスモータをラインナップ - コアレスモーターは、力強さや耐久性の面でコア付きモーターより優れています。 -22mmストローク 22mmストローク -定格荷重35N～100N(ギア比による) -外部スイッチにより22mmの範囲で移動量の調整が可能。 主な特長 500μmの一方向性繰返し精度と位置フィードバック 頑丈で信頼性の高いコアレスモーター スマートオーバーロードプロテクションは、ジャムまたはデューティレート50%以上を検出（オーバーライド可能）。 スペースの制約を受けないコンパクトサイズ 多様な取り付け方法 着脱可能で90°回転可能なヒンジデザイン（特許取得済み 様々な定格荷重オプション（35～100N 様々な速度オプション ...
IR Robot Co., Ltd
ストローク: 22 mm
推進力: 12, 24 N
出力: 26 W
... -リミットスイッチによるシンプルな制御 -シンプルな配線と直感的な取り付けにより、故障が少ない。 -リミットスイッチ、DCモータ、ギアボックス、リードスクリュ、ロッドなど） ・小型ケースにコンパクトに収納可能。 -サーボアクチュエータと比較して比較的リーズナブルな価格設定 -シンプルな構造と電流制限による長寿命化を実現 -直径12mmのコアードモーターのラインナップ - コアレスモーターは、力強さや耐久性の面でコアードモーターより優れています。 -22mmストローク -定格荷重12N -7.4Vまたは12Vのモーター電圧を選択可能 -外部スイッチを入れると22mmの範囲でトラベル調整が可能です。 主な特長 500μmの一方向性繰返し精度と位置フィードバック コア付きモーター スマートオーバーロードプロテクション機能により、ジャムやデューティレート50%以上を検出（変更可能 スペースを選ばないコンパクトサイズ 多様な取り付け方法 着脱可能で90°回転可能なヒンジデザイン（特許取得済み モーター電圧オプション（7.4V、12V 用途 医療機器、ラボ機器 自動販売機、ゲーム機 ロボット 自動化（工場・家庭・農業など 生産・検査用治具 UAV ...
IR Robot Co., Ltd