Robô SCARA GR4215

de 4 eixosde carregamentode bancada

O robô da série GR, com uma estrutura requintada e flexível, velocidade de funcionamento rápida, elevada precisão de transmissão e baixo ruído, está equipado com o controlador integrado qc410b do controlo de acionamento zhongweixing, suportando porta série, rede, USB e outros modos de comunicação. Com interpolação linear multieixo, interpolação de arco espacial 3D, seguimento de trajetória, aceleração e desaceleração estáveis, função de adaptação da velocidade de trajetória de movimento contínuo, ensino de curvas estriadas, supressão de vibrações e outras funções avançadas, o robô da série GR pode satisfazer várias aplicações do robô SCARA. Caraterísticas Potência do motor - Eixo J1 400W Eixo J2 200W Eixo J3 100W Eixo J4 100W Velocidade máxima de funcionamento - Eixo J4 1468.2 °/s exatidão de posicionamento epeat*3 J1、J2 Síntese do eixo ±0,01mm Eixo J3 ±0.01mm Eixo J4 ±0.005° J3 Força máxima de descida do eixo 105N J4 O eixo permite o momento de inércia da carga Classificado 0.006 KG/㎡ Máximo 0.045 KG/㎡ IO do utilizador conector DB de 26 pinos 7 Saídas 6 Entrada Definido pelo utilizador 11 canais Utilizadores Tubo φ6×2 Raiz φ4×1 Raiz