Os robôs da série AR, com uma estrutura compacta e flexível, velocidade de funcionamento rápida, elevada precisão de transmissão e baixo ruído; equipados com o controlador integrado de acionamento e controlo ADTECH QC400A, suportam vários métodos de comunicação, como a porta de série, rede, USB, etc. Com interpolação linear multi-eixo, interpolação circular espacial 3D, seguimento de trajetória, aceleração e desaceleração suaves, função de adaptação da velocidade da trajetória de movimento contínuo, ensino de curvas spline, supressão de vibrações e outras funções avançadas, os robôs da série AR podem satisfazer várias aplicações de robôs SCARA.
Caraterísticas
Tempo de ciclo padrão*1
0.39s
Potência do motor
Eixo J1
750W
Eixo J2
400W
Eixo J3
200W
Eixo J4
200W
Força máxima de descida do eixo J3
240N
O eixo J4 permite o momento de inércia da carga (nominal / máximo)
0.05 KG/㎡
0.2 KG/㎡
IO do utilizador
conector DB de 26 pinos
7 Saída, 6 Entrada
Tubo de utilizadores
φ6×2 Raiz
Instalação
Montagens de mesa
Caraterísticas e aplicações
Com as vantagens de alta rigidez, alta precisão, pequeno espaço de instalação e grande espaço de trabalho, o robô SCARA é amplamente aplicado em áreas industriais, como plásticos, automóveis, produtos electrónicos, electrodomésticos, medicamentos, máquinas de precisão e alimentos, etc.
Área de aplicação:
Máquina de moldagem por injeção
Triagem visual
Manuseamento de aparas
Deteção de placas PCB
Manuseamento de placas de circuito impresso
Chave de fenda
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