Os robôs da série AR, com uma estrutura compacta e flexível, velocidade de funcionamento rápida, elevada precisão de transmissão e baixo ruído; equipados com o controlador integrado de acionamento e controlo ADTECH QC400A, suportam vários métodos de comunicação, como a porta de série, rede, USB, etc. Com interpolação linear multi-eixo, interpolação circular espacial 3D, seguimento de trajetória, aceleração e desaceleração suaves, função de adaptação da velocidade da trajetória de movimento contínuo, ensino de curvas spline, supressão de vibrações e outras funções avançadas, os robôs da série AR podem satisfazer várias aplicações de robôs SCARA.
Caraterísticas
Tempo de ciclo padrão*1
0.38s
Potência do motor
-
Eixo J1
750W
Eixo J2
400W
Eixo J3
200W
Eixo J4
200W
Velocidade máxima de funcionamento
Eixo J4
1500.0°/s
J3 Força máxima de descida do eixo
240N
J4 Eixo permite o momento de inércia da carga (nominal/máx)
0.05 KG/㎡
0.2 KG/㎡
IO do utilizador
conector DB de 26 pinos
7 Saída, 6 Entrada
Tubo de utilizadores
φ6×2 Raiz
Instalação
Montagens de mesa
Processos de produção
Conceção mecânica
Investigação sobre a procura do mercado/Amostra de teste Desempenho do robô/Cálculo da função/Análise de dados/Fabrico experimental e correção de erros
Conceção eléctrica
Atualização do nível de proteção IP/Conceção da conduta de arrefecimento do armário elétrico/Conceção do encaminhamento dos cabos do corpo do robô
Ensaio do sistema
Verificação dos parâmetros básicos/Ensaio de desempenho da junta/Ensaio de desempenho mecânico/Ensaio de durabilidade/Ensaio de aplicação/Ensaio de adaptabilidade ao ambiente/Ensaio elétrico
Aplicações do produto
Soldadura, pintura, manuseamento, perfuração, paletização, montagem, carregamento e descarregamento, corte por plasma, dobragem de tubos, SCARA e visão, rebarbação e seleção
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