Os robôs da série AR, com uma estrutura compacta e flexível, velocidade de funcionamento rápida, elevada precisão de transmissão e baixo ruído; equipados com o controlador integrado de acionamento e controlo ADTECH QC400A, suportam vários métodos de comunicação, como a porta de série, rede, USB, etc. Com interpolação linear multieixos, interpolação circular espacial 3D, seguimento de trajetória, aceleração e desaceleração suaves, função de adaptação da velocidade da trajetória de movimento contínuo, ensino de curvas estriadas, supressão de vibrações e outras funções avançadas, os robôs da série AR podem satisfazer várias aplicações de robôs SCARA.
Caraterísticas
Tempo de ciclo padrão*1
0.37s
Potência do motor
-
Eixo J1
750W
Eixo J2
200W
Eixo J3
100W
Eixo J4
100W
Velocidade máxima de funcionamento
Eixo J4
1666.7°/s
Força máxima de descida do eixo J3
110N
J4 Eixo permite o momento de inércia da carga (nominal/máx)
0.005 KG/㎡
0.035 KG/㎡
IO do utilizador
conector DB de 26 pinos
7 Saída, 6 Entrada
Tubo de utilizadores
φ6×2 Raiz
Instalação
Montagens de mesa
---