Os robôs da série AR, com uma estrutura compacta e flexível, velocidade de funcionamento rápida, elevada precisão de transmissão e baixo ruído; equipados com o controlador integrado de acionamento e controlo ADTECH QC400A, suportam vários métodos de comunicação, como a porta de série, rede, USB, etc. Com interpolação linear multi-eixo, interpolação circular espacial 3D, seguimento de trajetória, aceleração e desaceleração suaves, função de adaptação da velocidade da trajetória de movimento contínuo, ensino de curvas spline, supressão de vibrações e outras funções avançadas, os robôs da série AR podem satisfazer várias aplicações de robôs SCARA.
Caraterísticas
Tempo de ciclo padrão*1
0.38s
Potência do motor
Eixo J1
1000W
Eixo J2
400W
Eixo J3
400W
Eixo J4
400W
Velocidade máxima de funcionamento
Eixo J4
1000.0°/s
Eixo J4 Permitir Momento de inércia da carga (nominal / máximo)
0.1 KG/㎡
0.9 KG/㎡
IO do utilizador
conector DB de 26 pinos
7 Saída, 6 Entrada
Tubo de utilizadores
φ6×2 Raiz
Instalação
Montagens de mesa
1. Caraterísticas e aplicações
O robô de tipo compacto satisfaz as exigências da linha de automatização e foi selecionado por muitos clientes.
É compacto para espaços de trabalho pequenos.
O idioma do sistema operativo é o inglês.
Aplicações
Aparelhos médicos e farmacêuticos:
Embalagem de seringas, gotas para os olhos, transferência/embalagem de comprimidos e cápsulas, montagem de SIDA auditiva, montagem de baterias de pacemakers.
---