Os robôs da série AR, com uma estrutura compacta e flexível, velocidade de funcionamento rápida, elevada precisão de transmissão e baixo ruído; equipados com o controlador integrado de acionamento e controlo ADTECH QC400A, suportam vários métodos de comunicação, como a porta de série, rede, USB, etc. Com interpolação linear multieixos, interpolação circular espacial 3D, seguimento de trajetória, aceleração e desaceleração suaves, função de adaptação da velocidade da trajetória de movimento contínuo, ensino de curvas estriadas, supressão de vibrações e outras funções avançadas, os robôs da série AR podem satisfazer várias aplicações de robôs SCARA.
Caraterísticas
Potência do motor
Eixo J1
1000W
Eixo J2
400W
Eixo J3
400W
Eixo J4
400W
Velocidade máxima de funcionamento
Eixo J4
1000.0°/s
Posicionamento
Eixo J3
±0,02mm
Precisão
Eixo J4
±0.01°
Eixo J4 Momento de inércia da carga permitida (nominal/máx)
0.1 KG/㎡
0.9 KG/㎡
IO do utilizador
conector DB de 26 pinos
7 Saída,
6 Entrada
Tubo de Utilizadores
φ6×2 Raiz
Instalação
Montagens de mesa
1. Caraterísticas e aplicações
Codificador importado
Redutor HD
Pendente de ensino
Armário de controlo
Estrutura leve, resposta rápida, elevada exatidão cinemática, elevada precisão, velocidade de funcionamento rápida, economia de espaço e grande espaço de trabalho.
Baseado numa plataforma tecnológica de aplicação industrial madura, de fácil operação e elevado desempenho.
Aplicações
Alimentos, cosméticos, artigos de uso quotidiano:
A montagem de caixas de cosméticos, embalagens de alimentos de conveniência, embalagens de rebuçados e chocolates.
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