Os robôs da série AR, com uma estrutura compacta e flexível, velocidade de funcionamento rápida, elevada precisão de transmissão e baixo ruído; equipados com o controlador integrado de acionamento e controlo ADTECH QC400A, suportam vários métodos de comunicação, tais como porta série, rede, USB, etc. Com interpolação linear multi-eixo, interpolação circular espacial 3D, seguimento de trajetória, aceleração e desaceleração suaves, função de adaptação da velocidade da trajetória de movimento contínuo, ensino de curvas spline, supressão de vibrações e outras funções avançadas, os robôs da série AR podem satisfazer várias aplicações de robôs SCARA.
Caraterísticas
Potência do motor
Eixo J1
750W
Eixo J2
200W
Eixo J3
100W
Eixo J4
100W
Velocidade máxima de funcionamento
Eixo J4
1666.7°/s
Eixo J4 permite o momento de inércia da carga (nominal / máximo)
0.005 KG/㎡
0.035 KG/㎡
IO do utilizador
conector DB de 26 pinos
7 Saídas, 6 Entradas
Tubo de utilizadores
φ6×2 Raiz
Instalação
Montagens de mesa
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