Robô SCARA AR6215
de 4 eixosde mesapara aplicações industriais

Robô SCARA - AR6215 - ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. - de 4 eixos / de mesa / para aplicações industriais
Robô SCARA - AR6215 - ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. - de 4 eixos / de mesa / para aplicações industriais
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Características

Tipo
SCARA
Número de eixos
de 4 eixos
Montagem
de mesa
Área de aplicação
para aplicações industriais
Outras características
compacto, de alta precisão, silencioso
Carga máxima

2 kg, 5 kg
(4,409 lb, 11,023 lb)

Alcance

300 mm, 600 mm
(11,81 in, 23,62 in)

Velocidade

1.212,1 mm/s, 7.068,6 mm/s

Peso

20 kg
(44,1 lb)

Descrição

Os robôs da série AR, com uma estrutura compacta e flexível, velocidade de funcionamento rápida, elevada precisão de transmissão e baixo ruído; equipados com o controlador integrado de acionamento e controlo ADTECH QC400A, suportam vários métodos de comunicação, tais como porta série, rede, USB, etc. Com interpolação linear multi-eixo, interpolação circular espacial 3D, seguimento de trajetória, aceleração e desaceleração suaves, função de adaptação da velocidade da trajetória de movimento contínuo, ensino de curvas spline, supressão de vibrações e outras funções avançadas, os robôs da série AR podem satisfazer várias aplicações de robôs SCARA. Caraterísticas Potência do motor Eixo J1 750W Eixo J2 200W Eixo J3 100W Eixo J4 100W Velocidade máxima de funcionamento Eixo J4 1666.7°/s Eixo J4 permite o momento de inércia da carga (nominal / máximo) 0.005 KG/㎡ 0.035 KG/㎡ IO do utilizador conector DB de 26 pinos 7 Saídas, 6 Entradas Tubo de utilizadores φ6×2 Raiz Instalação Montagens de mesa

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