Os robôs da série AR, com uma estrutura compacta e flexível, velocidade de funcionamento rápida, elevada precisão de transmissão e baixo ruído; equipados com o controlador integrado de acionamento e controlo ADTECH QC400A, suportam vários métodos de comunicação, como a porta de série, rede, USB, etc. Com interpolação linear multi-eixo, interpolação circular espacial 3D, seguimento de trajetória, aceleração e desaceleração suaves, função de adaptação da velocidade da trajetória de movimento contínuo, ensino de curvas spline, supressão de vibrações e outras funções avançadas, os robôs da série AR podem satisfazer várias aplicações de robôs SCARA.
Caraterísticas
Potência do motor
Eixo J1
1000W
Eixo J2
400W
Eixo J3
400W
Eixo J4
400W
Velocidade máxima de funcionamento
Eixo J4
1000.0°/s
Posicionamento
Precisão
Eixo J1,J2
±0,03mm
Eixo J3
±0,02mm
Eixo J4
±0.01°
Eixo J4 Carga permitida Momento de inércia (nominal/máx)
0.1 KG/㎡
0.9 KG/㎡
IO do utilizador
conector DB de 26 pinos
7 Saída, 6 Entrada
Tubo de utilizadores
φ6×2 Raiz
Instalação
Montagens de mesa
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