Visão geralO CWFL05020-04230NW48-S000 é um kit de motor de torque sem estrutura φ50 mm que fornece 0,42 N·m de torque nominal e 1,26 N·m de pico a 3000 RPM em 48 VDC. A topologia PMSM trifásica de 10 polos com back-EMF senoidal oferece alta densidade de torque em um pacote de acionamento direto compacto, adequado para punhos de robôs colaborativos, mesas giratórias e atuadores de gimbal.
Destaques- Ø externo do estator φ50 mm para aplicações de juntas compactas de média escala
- 0,42 N·m nominal / 1,26 N·m pico a 3000 RPM em 48 VDC
- PMSM 3 fases 10 polos com back-EMF senoidal para controle FOC
- Isolamento classe F (155 °C); sensores Hall e de temperatura opcionais
- Stack do estator, diâmetro do furo e bobinagem personalizáveis — sem MOQ
Especificações elétricas (48 VDC)Modelo — CWFL05020-04230NW48-S000
Tensão nominal — 48 VDC
Corrente nominal — 4,1 A
Corrente de pico (instantânea) — 12,2 A
Potência nominal — 132 W
Velocidade nominal — 3000 RPM
Torque nominal — 0,42 N·m
Torque de pico (instantâneo) — 1,26 N·m
Constante back-EMF (Ke) — 7,2 Vrms/krpm
Constante de torque (Kt) — 0,1036 N·m/A
Inércia do rotor — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
Pólos — 10
Classe de isolamento — F (155 °C)
Peso — 0,24 kg
Ambiente de operação — −20 °C a +40 °C; Umidade ≤ 90% RH
Parâmetros dimensionaisLs (comprimento do stack do estator) — 19,6 mm
Lr (comprimento do rotor) — 22,6 mm
ØD (Ø externo do estator) — 50 mm
Ød (diâmetro do furo, H7) — 16,8 mm
ØA min — 29,4 mm
ØB max — 46,6 mm
ØC max (ambas as extremidades) — 49 mm
E max — 5,4 mm
F max — 9,4 mm
Fiação e opções de sensoresCondutores de potência — 3 fios (U/V/W), L = 200 mm, isolamento TEFLON; U — Vermelho, V — Branco, W — Preto
Sensor Hall (opcional) — 5 fios: Vcc, GND, HA (Verde), HB (Azul), HC (Branco) — L = 200 mm, TEFLON
Sensor de temperatura (opcional) — 2 fios: + (Laranja), − (Amarelo) — L = 200 mm, TEFLON
Rolamento — Não incluído — rolamento fornecido pela estrutura hospedeira
Configurações de tensão disponíveis12 VDC — modelo CWFL05020-04230NW12-S000 (parâmetros de bobinagem não listados)
24 VDC — modelo CWFL05020-04230NW24-S000 (parâmetros de bobinagem não listados)
48 VDC — modelo CWFL05020-04230NW48-S000: 4,1 A nominal, 12,2 A pico, Ke = 7,2 Vrms/krpm, Kt = 0,1036 N·m/A
Custom — espessura do stack, diâmetro do furo, bobinagem e tipo de sensor configuráveis
IlustraçõesDesenho dimensional e curvas de torque-velocidade fornecidos para integração mecânica e referência de desempenho.
Especificações técnicas- Série / família — CWFL 50mm series
- Tensão nominal — 48 VDC (também disponível em 12 VDC e 24 VDC)
- Torque nominal — 0,42 N·m
- Torque de pico — 1,26 N·m
- Velocidade nominal — 3000 RPM
- Potência nominal — 132 W
- Corrente nominal — 4,1 A; Corrente pico — 12,2 A
- Pólos — 10 (PMSM 3 fases 10 polos)
- Constante back-EMF (Ke) — 7,2 Vrms/krpm
- Constante de torque (Kt) — 0,1036 N·m/A
- Inércia do rotor — 6.25 × 10⁻⁶ kg·m²
- Ø estator — 50 mm; diâmetro do furo — 16,8 mm (H7)
- Comprimento do stack stator (Ls) — 19,6 mm; Comprimento do rotor (Lr) — 22,6 mm
- Classe de isolamento — F (155 °C)
- Peso — 0,24 kg
- Intervalo de operação — −20 °C a +40 °C; Umidade ≤ 90% RH
- Fiação — condutores trifásicos U/V/W; sensores Hall e temperatura opcionais