Motor de torque síncrono CWFL06020-06530NW48-S000

trifásico48 Vsem carcaça

Visão geral
O CWFL06020-06530NW48-S000 é um kit de motor de torque sem estrutura φ60 mm da série B (long-stack) que entrega 0,65 N·m de torque nominal e 1,95 N·m de pico a 3000 rpm com 48 V CC. O empilhamento do estator de 20 mm (série B) proporciona maior saída de torque em comparação com a série A fina, adequado para acionamentos diretos de mesas rotativas, articulações de ombro de robôs colaborativos e sistemas de gimbal industriais.

Destaques

• Ø estator φ60 mm, empilhamento 20 mm (série B) para maior densidade de torque
• 0,65 N·m nominal / 1,95 N·m pico a 3000 rpm com 48 V CC
• PMSM trifásico com FEM senoidal para controle servo FOC suave
• Isolamento Classe F (155 °C); sensor Hall e sensor de temperatura opcionais
• Empilhamento do estator, diâmetro de furo e bobinagem personalizáveis; sem pedido mínimo para opções

Especificações rápidas
Tensão nominal: 48 V CC
Torque nominal: 0,65 N·m
Torque de pico: 1,95 N·m
Velocidade nominal: 3000 rpm
Potência nominal: 204 W
Ø estator: φ60 mm

Especificações elétricas (48 V CC)
Modelo: CWFL06020-06530NW48-S000
Tensão nominal: 48 V CC
Corrente nominal: 6,1 A
Corrente de pico (instantânea): 18,3 A
Potência de saída nominal: 204 W
Velocidade nominal: 3000 rpm
Torque nominal: 0,65 N·m
Torque de pico (instantâneo): 1,95 N·m
Constante FEM (Ke): 7,4 Vrms/krpm
Constante de torque (Kt): 0,1064 N·m/A
Inércia do rotor: 1,46 × 10⁻⁵ kg·m²
Pólos: 10
Classe de isolamento: F (155 °C)
Peso: 0,34 kg
Ambiente de operação: −20 °C a +40 °C; Umidade ≤ 90 % RH

Parâmetros dimensionais
Ls (comprimento do empilhamento do estator): 19,6 mm
Lr (comprimento do rotor): 22,6 mm
ØD (Ø ext stator): 60 mm
Ød (diâmetro do furo, H7): 22 mm
ØA min: 36,2 mm
ØB max: 55,6 mm
ØC max (ambas as extremidades): 59 mm
E max: 5,9 mm
F max: 9,9 mm

Fiação e opções de sensor
Condutores de alimentação: 3 fios (U/V/W), L = 200 mm, isolamento TEFLON; U — Vermelho, V — Branco, W — Preto
Sensor Hall (opcional): 5 fios — Vcc, GND, HA (Verde), HB (Azul), HC (Branco) — L = 200 mm, TEFLON
Sensor de temperatura (opcional): 2 fios — + (Laranja), − (Amarelo) — L = 200 mm, TEFLON
Rolamento: Não incluído — estrutura hospedeira fornece o rolamento

Configurações de tensão disponíveis
12 V CC: parâmetros de bobinamento não listados na página
24 V CC: parâmetros de bobinamento não listados na página
48 V CC: CWFL06020-06530NW48-S000 — 6,1 A nominal, 18,3 A pico, Ke = 7,4 Vrms/krpm, Kt = 0,1064 N·m/A
Personalizado: espessura do empilhamento, diâmetro do furo, bobinagem, tipo de sensor configuráveis

Desenho dimensional & imagens características
Desenho dimensional e imagens de característica torque-velocidade estão disponíveis na página do produto para integração mecânica e referência de desempenho.

Especificações técnicas

• Série / família: CWFL φ60mm-B (Long Stack)
• Modelo específico: CWFL06020-06530NW48-S000
• Tensão nominal: 48 V CC
• Corrente nominal: 6,1 A
• Corrente de pico: 18,3 A (instantânea)
• Torque nominal: 0,65 N·m
• Torque de pico: 1,95 N·m
• Velocidade nominal: 3000 rpm
• Potência de saída nominal: 204 W
• Constante FEM (Ke): 7,4 Vrms/krpm
• Constante de torque (Kt): 0,1064 N·m/A
• Inércia do rotor: 1,46 × 10⁻⁵ kg·m²
• Pólos: 10
• Classe de isolamento: F (155 °C)
• Ø estator: 60 mm
• Comprimento do empilhamento do estator (Ls): 19,6 mm
• Comprimento do rotor (Lr): 22,6 mm
• Diâmetro do furo (Ød, H7): 22 mm
• Peso: 0,34 kg
• Ambiente de operação: −20 °C a +40 °C; Umidade ≤ 90 % RH
• Fiação: 3 condutores de alimentação (U/V/W), isolados em TEFLON, L = 200 mm
• Sensores opcionais: Hall (5 fios), Temperatura (2 fios)
• Rolamento: não incluído (fornecido pelo host)