Volante de direção elétrico PH series

Visão geral
A roda de direção vertical é uma roda de acionamento e direção vertical integrada para uso externo, projetada para plataformas móveis e AGVs. Fornece rotação omnidirecional de 360° e boas capacidades de travessia de água, subida e superação de obstáculos. O motor é montado verticalmente acima da roda motriz e o módulo integra acionamento, direção, feedback e travagem numa unidade mecatrónica compacta.

Operação precisa
A unidade combina um acionamento de deslocamento com feedback de velocidade, um mecanismo de direção com feedback de posição, limites eletrónicos e mecânicos, e um sistema de travagem num único pacote. O controlo preciso do acionamento e da direção permite regular com precisão a velocidade e a direção para aplicações de manuseamento automatizado.

Adequada para espaços confinados
Com o motor montado verticalmente, o conjunto suporta direção de 360° sem restrições de saída de cabos, sendo especialmente adequada para operações AGV em corredores estreitos, células de trabalho compactas e outros ambientes confinados.

Instalação fácil
O design modular plug-and-play permite instalação e remoção rápidas. Os conectores de cabo de encaixe estão localizados abaixo da superfície de montagem para simplificar a substituição de componentes e eliminar a necessidade de redirecionamento de cabos durante a manutenção.

Alta fiabilidade
Compatível com correntes porta-cabos em AGV usando cabos de alta flexibilidade (alimentação, feedback, comunicação, comissionamento) com vida útil de flexão superior a 10 milhões de ciclos. Unidades de direção HONPINE vendidas há mais de dez anos continuam a operar em campo, demonstrando fiabilidade a longo prazo.

Especificações técnicas

• Modelos de roda de direção: PH150DS-A1, PH150DS-A2, PH190DS-A2, PH205DS-A1, PH210DS-A1, PH250DS-A1, PH270DS-A1, PH270DS-A2
• Modelos de unidade de deslocamento (roda motriz horizontal — série PHD): PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2
• Diâmetro da roda: PH150 / PH150DS = 150 mm; PH190 / PH190DS = 190 mm; PH205 = 205 mm; PH210 = 210 mm; PH250 = 250 mm; PH270 = 270 mm
• Relação de transmissão de deslocamento (exemplos por grupo de modelos): série PH150 = 10–17.5 ou 16–24–34; série PH190 = 20; PH205 = 16–32; PH210 = 24.7; PH250 = 17–32; PH270 = 16–40
• Capacidade de carga vertical (por grupo de modelos): série PH150 = 300–400 kg; PH190 = 600 kg; PH205/PH210 = 900–1.150 kg (varia conforme o modelo); PH250 ≈ 1.175–1.500 kg; PH270 até 2.500 kg (dependendo do modelo)
• Intervalo de potência de tração (por modelo): série PH150 = 0,2–0,5 kW; PH190 = 0,4–0,75 kW; PH205/PH210 = 0,75–2,0 kW (varia); PH250/PH270 = 1,0–3,0 kW (dependendo do modelo)
• Velocidade da roda motriz: intervalos típicos por grupo de modelos incluem 0–5 km/h, 0–7 km/h e até 0–10 km/h dependendo da roda e da relação de transmissão
• Torque da roda motriz (máx., por modelo): exemplos — PH150: MAX 48 N·m; PH190: MAX 280 N·m; grupos PH205/PH210: MAX 210–450 N·m; PH270 (modelos maiores): até MAX 800 N·m
• Intervalo de potência da unidade de direção: 0,05 kW até 0,75 kW dependendo do modelo
• Limite de direção: limite eletrônico e limite mecânico (ambos fornecidos)
• Observações: especificações fornecidas como intervalos de referência por série de modelos. Personalização suportada.