Motor de cubo de roda sem escovas TYD series

CC48 Vcom freio

Introdução Esta série de rodas motrizes constitui uma solução de acionamento integrada que combina um servomotor de alta precisão, uma caixa de velocidades planetária e uma roda motriz. Concebida para AGVs, AMRs, robôs de armazém inteligentes, sistemas automatizados de manuseamento de materiais e aplicações em fábricas inteligentes, a estrutura integrada simplifica a instalação mecânica, proporcionando simultaneamente uma elevada força motriz, um funcionamento estável e um controlo preciso do movimento. A série abrange uma vasta gama de requisitos de carga e funcionamento, tornando-a adequada tanto para equipamentos móveis de serviço leve como para equipamentos de serviço pesado. É possível selecionar diferentes configurações de acionamento de acordo com o peso do veículo, a velocidade de deslocamento, os requisitos de carga e o espaço de instalação disponível. Com feedback do codificador de alta resolução e um sistema de travagem fiável, estas rodas motrizes permitem um movimento preciso, um funcionamento estável e uma paragem segura em aplicações industriais exigentes. Características

• Conceção de acionamento integrado: Integra o servomotor, a caixa de velocidades planetária e a roda motriz numa unidade de acionamento compacta, simplificando a integração mecânica e a instalação.
• Ampla gama de aplicações: Estão disponíveis várias configurações de acionamento para diferentes tamanhos de veículos, requisitos de carga e condições de funcionamento, desde equipamento de manuseamento de materiais até AGVs para serviços pesados.
• Elevado binário e capacidade de carga: A combinação de um servomotor de alto desempenho com um sistema de redução planetária proporciona uma forte tração para aceleração, funcionamento contínuo e superfícies inclinadas.
• Controlo preciso do movimento: O feedback do codificador de alta resolução permite um controlo preciso da velocidade e da posição, garantindo uma navegação estável e precisa dos AGVs.
• Travagem fiável: O sistema de travagem integrado ajuda a manter a posição do veículo durante paragens, operação em inclinações e outras condições de funcionamento exigentes.
• Instalação flexível: Estão disponíveis configurações padrão e com suporte num único lado para se adaptarem a diferentes estruturas de chassis e requisitos de instalação.

Especificações Tipo de acionamento | Tipo | Modelo | Tipo de motor | Potência nominal do motor | Tensão nominal do motor | Corrente nominal do motor | Velocidade nominal do motor | Binário nominal do motor | Relação da roda motriz | Diâmetro da roda motriz | Velocidade da roda motriz | Binário nominal da roda motriz | Binário máximo da roda motriz | Carga máxima da roda motriz | Binário de travagem | Motor Tipo de codificador | Protocolo de comunicação do codificador | Raio de viragem máximo Roda motriz | 105 | TYD105-SM06030BA-16 | Servo | 0,6 kW | CC 48 V | 15,5 A | 3000 rpm | 1,91 N·m | 16 | 105 mm | 62 m/min | 26 Nm | 52 Nm | 300 kg | 4 Nm | Incremental | Diferencial | 184 mm Roda motriz | 125 | TYD125-SM04030BA-16 | Servo | 0,4 kW | CC 48 V | 11 A | 3000 rpm | 1,27 Nm | 16 | 125 mm | 74 m/min | 17,3 Nm | 34,6 Nm | 350 kg | 4 Nm | Incremental | Diferencial | 159 mm Roda motriz | 125 | TYD125-SM04030BA-24 | Servo | 0,4 kW | CC 48 V | 11 A | 3000 rpm | 1,27 Nm | 16 | 125 mm | 49 m/min | 17,3 Nm | 34,6 Nm | 350 kg | 4 Nm | Incremental | Diferencial | 159 mm Roda motriz | 160 | TYD160-SM04030BA-20 | Servo | 0,4 kW | CC 48 V | 11,5 A | 3000 rpm | 1,27 Nm | 20 | 160 mm | 75 m/min | 21,5 Nm | 43 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incremental | Diferencial | 152 mm Roda motriz | 160 | TYD160-SM04030BA-32 | Servo | 0,4 kW | CC 48 V | 11,5 A | 3000 rpm | 1,27 Nm | 32 | 160 mm | 47 m/min | 34,5 Nm | 69 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incremental | Diferencial | 152 mm Roda motriz | 160 | TYD160-SM07530BA-Z-20 | Servo | 0,75 kW | CC 48 V | 20 A | 3000 rpm | 2,4 Nm | 20 | 160 mm | 75 m/min | 41 Nm | 82 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incremental | Diferencial | 200 mm Roda motriz | 160 | TYD160-SM07530BA-Z-32 | Servo | 0,75 kW | CC 48 V | 20 A | 3000 rpm | 2,4 Nm | 32 | 160 mm | 47 m/min | 65 Nm | 130 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incremental | Diferencial | 200 mm Roda motriz | 160 | TYD160-SM10030BA-Z-20 | Servo | 1 kW | CC 48 V | 25 A | 3000 rpm | 3,18 Nm | 20 | 160 mm | 75 m/min | 54 Nm | 108 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incremental | Diferencial | 226 mm Roda motriz | 160 | TYD160-SM10030BA-Z-32 | Servo | 1 kW | CC 48 V | 25 A | 3000 rpm | 3,18 Nm | 32 | 160 mm | 47 m/min | 87 Nm | 174 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incremental | Diferencial | 226 mm Roda motriz | 180 | TYD180-SM15030BA-24 | Servo | 1,5 kW | CC 48 V | 38 A | 3000 rpm | 5 Nm | 24 | 180 mm | 70 m/min | 97 Nm | 194 Nm | 1 000 kg | 8 Nm | Incremental | Diferencial | 206 mm Roda motriz | 200 | TYD200-SM10025BA-32 | Servo | 1 kW | CC 48 V | 27 A | 2500 rpm | 4 Nm | 32 | 200 mm | 49 m/min | 110 Nm | 220 Nm | 1 500 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 195 mm Roda motriz | 200 | TYD200-SM15030BA-32 | Servo | 1,5 kW | CC 48 V | 39 A | 3000 rpm | 4,77 Nm | 24 | 200 mm | 78,5 m/min | 97 Nm | 194 Nm | 1 500 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 195 mm Roda motriz | 200 | TYD200-SM30030BA-32 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 72 A | 3000 rpm | 9,5 Nm | 24 | 200 mm | 78,5 m/min | 194 Nm | 388 Nm | 1500 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 212 mm Roda motriz | 210 Suporte unilateral | TYD210-SM07525BA-27 | Servo | 0,75 kW | CC 48 V | 20 A | 3000 rpm | 2,4 Nm | 27 | 210 mm | 73 m/min | 55 Nm | 110 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incremental | Diferencial | 140 mm Roda motriz | 220 | TYD220-SM30030BA-40 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 72 A | 3000 rpm | 9,5 Nm | 40 | 220 mm | 51,8 m/min | 323 Nm | 646 Nm | 2000 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 220 mm Roda motriz | 250 | TYD250-SM15030BA-24 | Servo | 1,5 kW | CC 48 V | 39 A | 3000 rpm | 4,77 Nm | 24 | 250 mm | 98 m/min | 97 Nm | 194 Nm | 1500 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 195 mm Roda motriz | 250 | TYD250-SM30030BA-24 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 72 A | 3000 rpm | 9,5 Nm | 24 | 250 mm | 98 m/min | 194 Nm | 388 Nm | 1500 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 212 mm Roda motriz | 250 Suporte unilateral | TYD250-SM15030BA-31,5 | Servo | 1,5 kW | CC 48 V | 39 A | 3000 rpm | 4,77 Nm | 31,5 | 250 mm | 75 m/min | 128 Nm | 256 Nm | 1 000 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 181 mm Roda motriz | Suporte unilateral de 250 | TYD250-SM30030BA-31,5 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 72 A | 3000 rpm | 9,5 Nm | 31,5 | 250 mm | 75 m/min | 254 Nm | 508 Nm | 1000 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 191 mm Roda motriz | Série 280 | TYD280-SM30020BA-40 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 66 A | 2000 rpm | 14,3 Nm | 40 | 280 mm | 44 m/min | 485 Nm | 972 Nm | 3000 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 248 mm Roda motriz | Série 280 | TYD280-SM30030BA-40 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 72 A | 3000 rpm | 9,5 Nm | 40 | 280 mm | 66 m/min | 323 Nm | 646 Nm | 3 000 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 220 mm Roda motriz | Série 300 | TYD300-SM30030BE-Z-60 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 68 A | 3000 rpm | 9,5 Nm | 60 | 300 mm | 47 m/min | 484,5 Nm | 969 Nm | 3000 kg | 30 Nm | Incremental | Diferencial | 327 mm Características / Especificações técnicas

• Tipo de motor: Servo (utilizado em toda a série).
• Tensão nominal: predominantemente CC 48 V para os modelos listados.
• Intervalo de potência nominal do motor: 0,4 kW até 3 kW, dependendo do modelo.
• Faixa de corrente nominal: aprox. 11 A até 72 A, dependendo da potência do motor.
• Velocidade nominal do motor: normalmente 2000 rpm, 2500 rpm ou 3000 rpm (dependendo do modelo).
• Diâmetros das rodas motrizes disponíveis: 105 mm, 125 mm, 160 mm, 180 mm, 200 mm, 210 mm, 220 mm, 250 mm, 280 mm, 300 mm.
• Relações das rodas motrizes (exemplos): 16, 20, 24, 27, 31,5, 32, 40, 60, etc.
• Binário nominal das rodas motrizes: desde ~17,3 Nm até várias centenas de Nm (dependendo do modelo).
• Binário máximo da roda motriz: varia entre ~34,6 Nm e ~972 Nm, dependendo do modelo.
• Carga máxima por roda: de 300 kg até 3000 kg, dependendo da série.
• Exemplos de binário de travagem: 4 Nm, 6 Nm, 8 Nm, 16 Nm, 30 Nm (dependendo do modelo).
• Tipo de codificador: incremental; comunicação do codificador: diferencial.
• Aplicações típicas: AGVs, AMRs, robôs de armazém inteligentes, sistemas automatizados de manuseamento de materiais, equipamento móvel para fábricas inteligentes.