Motor de cubo de roda 48 V TYD series

com freiocom encodercompacto

Introdução Esta série de rodas motrizes constitui uma solução de acionamento integrada que combina um servomotor de alta precisão, uma caixa de velocidades planetária e uma roda motriz. Concebida para AGVs, AMRs, robôs de armazém inteligentes, sistemas automatizados de manuseamento de materiais e aplicações em fábricas inteligentes, a estrutura integrada simplifica a instalação mecânica, proporcionando simultaneamente uma elevada força motriz, um funcionamento estável e um controlo preciso do movimento. A série abrange uma vasta gama de requisitos de carga e funcionamento, tornando-a adequada tanto para equipamentos móveis de serviço leve como para equipamentos de serviço pesado. É possível selecionar diferentes configurações de acionamento de acordo com o peso do veículo, a velocidade de deslocamento, os requisitos de carga e o espaço de instalação disponível. Com feedback do codificador de alta resolução e um sistema de travagem fiável, estas rodas motrizes permitem um movimento preciso, um funcionamento estável e uma paragem segura em aplicações industriais exigentes. Características

• Conceção de acionamento integrado: Integra o servomotor, a caixa de velocidades planetária e a roda motriz numa unidade de acionamento compacta, simplificando a integração mecânica e a instalação.
• Ampla gama de aplicações: Estão disponíveis várias configurações de acionamento para diferentes tamanhos de veículos, requisitos de carga e condições de funcionamento, desde equipamento de manuseamento de materiais até AGVs para serviços pesados.
• Elevado binário e capacidade de carga: A combinação de um servomotor de alto desempenho com um sistema de redução planetária proporciona uma forte tração para aceleração, funcionamento contínuo e superfícies inclinadas.
• Controlo preciso do movimento: O feedback do codificador de alta resolução permite um controlo preciso da velocidade e da posição, garantindo uma navegação estável e precisa dos AGVs.
• Travagem fiável: O sistema de travagem integrado ajuda a manter a posição do veículo durante paragens, operação em inclinações e outras condições de funcionamento exigentes.
• Instalação flexível: Estão disponíveis configurações padrão e com suporte num único lado para se adaptarem a diferentes estruturas de chassis e requisitos de instalação.

Especificações Tipo de acionamento | Tipo | Modelo | Tipo de motor | Potência nominal do motor | Tensão nominal do motor | Corrente nominal do motor | Velocidade nominal do motor | Binário nominal do motor | Relação da roda motriz | Diâmetro da roda motriz | Velocidade da roda motriz | Binário nominal da roda motriz | Binário máximo da roda motriz | Carga máxima da roda motriz | Binário de travagem | Motor Tipo de codificador | Protocolo de comunicação do codificador | Raio de viragem máximo Roda motriz | 105 | TYD105-SM06030BA-16 | Servo | 0,6 kW | CC 48 V | 15,5 A | 3000 rpm | 1,91 N·m | 16 | 105 mm | 62 m/min | 26 Nm | 52 Nm | 300 kg | 4 Nm | Incremental | Diferencial | 184 mm Roda motriz | 125 | TYD125-SM04030BA-16 | Servo | 0,4 kW | CC 48 V | 11 A | 3000 rpm | 1,27 Nm | 16 | 125 mm | 74 m/min | 17,3 Nm | 34,6 Nm | 350 kg | 4 Nm | Incremental | Diferencial | 159 mm Roda motriz | 125 | TYD125-SM04030BA-24 | Servo | 0,4 kW | CC 48 V | 11 A | 3000 rpm | 1,27 Nm | 16 | 125 mm | 49 m/min | 17,3 Nm | 34,6 Nm | 350 kg | 4 Nm | Incremental | Diferencial | 159 mm Roda motriz | 160 | TYD160-SM04030BA-20 | Servo | 0,4 kW | CC 48 V | 11,5 A | 3000 rpm | 1,27 Nm | 20 | 160 mm | 75 m/min | 21,5 Nm | 43 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incremental | Diferencial | 152 mm Roda motriz | 160 | TYD160-SM04030BA-32 | Servo | 0,4 kW | CC 48 V | 11,5 A | 3000 rpm | 1,27 Nm | 32 | 160 mm | 47 m/min | 34,5 Nm | 69 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incremental | Diferencial | 152 mm Roda motriz | 160 | TYD160-SM07530BA-Z-20 | Servo | 0,75 kW | CC 48 V | 20 A | 3000 rpm | 2,4 Nm | 20 | 160 mm | 75 m/min | 41 Nm | 82 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incremental | Diferencial | 200 mm Roda motriz | 160 | TYD160-SM07530BA-Z-32 | Servo | 0,75 kW | CC 48 V | 20 A | 3000 rpm | 2,4 Nm | 32 | 160 mm | 47 m/min | 65 Nm | 130 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incremental | Diferencial | 200 mm Roda motriz | 160 | TYD160-SM10030BA-Z-20 | Servo | 1 kW | CC 48 V | 25 A | 3000 rpm | 3,18 Nm | 20 | 160 mm | 75 m/min | 54 Nm | 108 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incremental | Diferencial | 226 mm Roda motriz | 160 | TYD160-SM10030BA-Z-32 | Servo | 1 kW | CC 48 V | 25 A | 3000 rpm | 3,18 Nm | 32 | 160 mm | 47 m/min | 87 Nm | 174 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incremental | Diferencial | 226 mm Roda motriz | 180 | TYD180-SM15030BA-24 | Servo | 1,5 kW | CC 48 V | 38 A | 3000 rpm | 5 Nm | 24 | 180 mm | 70 m/min | 97 Nm | 194 Nm | 1 000 kg | 8 Nm | Incremental | Diferencial | 206 mm Roda motriz | 200 | TYD200-SM10025BA-32 | Servo | 1 kW | CC 48 V | 27 A | 2500 rpm | 4 Nm | 32 | 200 mm | 49 m/min | 110 Nm | 220 Nm | 1 500 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 195 mm Roda motriz | 200 | TYD200-SM15030BA-32 | Servo | 1,5 kW | CC 48 V | 39 A | 3000 rpm | 4,77 Nm | 24 | 200 mm | 78,5 m/min | 97 Nm | 194 Nm | 1 500 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 195 mm Roda motriz | 200 | TYD200-SM30030BA-32 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 72 A | 3000 rpm | 9,5 Nm | 24 | 200 mm | 78,5 m/min | 194 Nm | 388 Nm | 1500 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 212 mm Roda motriz | 210 Suporte unilateral | TYD210-SM07525BA-27 | Servo | 0,75 kW | CC 48 V | 20 A | 3000 rpm | 2,4 Nm | 27 | 210 mm | 73 m/min | 55 Nm | 110 Nm | 800 kg | 6 Nm | Incremental | Diferencial | 140 mm Roda motriz | 220 | TYD220-SM30030BA-40 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 72 A | 3000 rpm | 9,5 Nm | 40 | 220 mm | 51,8 m/min | 323 Nm | 646 Nm | 2000 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 220 mm Roda motriz | 250 | TYD250-SM15030BA-24 | Servo | 1,5 kW | CC 48 V | 39 A | 3000 rpm | 4,77 Nm | 24 | 250 mm | 98 m/min | 97 Nm | 194 Nm | 1500 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 195 mm Roda motriz | 250 | TYD250-SM30030BA-24 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 72 A | 3000 rpm | 9,5 Nm | 24 | 250 mm | 98 m/min | 194 Nm | 388 Nm | 1500 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 212 mm Roda motriz | 250 Suporte unilateral | TYD250-SM15030BA-31,5 | Servo | 1,5 kW | CC 48 V | 39 A | 3000 rpm | 4,77 Nm | 31,5 | 250 mm | 75 m/min | 128 Nm | 256 Nm | 1 000 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 181 mm Roda motriz | Suporte unilateral de 250 | TYD250-SM30030BA-31,5 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 72 A | 3000 rpm | 9,5 Nm | 31,5 | 250 mm | 75 m/min | 254 Nm | 508 Nm | 1000 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 191 mm Roda motriz | Série 280 | TYD280-SM30020BA-40 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 66 A | 2000 rpm | 14,3 Nm | 40 | 280 mm | 44 m/min | 485 Nm | 972 Nm | 3000 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 248 mm Roda motriz | Série 280 | TYD280-SM30030BA-40 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 72 A | 3000 rpm | 9,5 Nm | 40 | 280 mm | 66 m/min | 323 Nm | 646 Nm | 3 000 kg | 16 Nm | Incremental | Diferencial | 220 mm Roda motriz | Série 300 | TYD300-SM30030BE-Z-60 | Servo | 3 kW | CC 48 V | 68 A | 3000 rpm | 9,5 Nm | 60 | 300 mm | 47 m/min | 484,5 Nm | 969 Nm | 3000 kg | 30 Nm | Incremental | Diferencial | 327 mm Características / Especificações técnicas

• Tipo de motor: Servo (utilizado em toda a série).
• Tensão nominal: predominantemente CC 48 V para os modelos listados.
• Intervalo de potência nominal do motor: 0,4 kW até 3 kW, dependendo do modelo.
• Faixa de corrente nominal: aprox. 11 A até 72 A, dependendo da potência do motor.
• Velocidade nominal do motor: normalmente 2000 rpm, 2500 rpm ou 3000 rpm (dependendo do modelo).
• Diâmetros das rodas motrizes disponíveis: 105 mm, 125 mm, 160 mm, 180 mm, 200 mm, 210 mm, 220 mm, 250 mm, 280 mm, 300 mm.
• Relações das rodas motrizes (exemplos): 16, 20, 24, 27, 31,5, 32, 40, 60, etc.
• Binário nominal das rodas motrizes: desde ~17,3 Nm até várias centenas de Nm (dependendo do modelo).
• Binário máximo da roda motriz: varia entre ~34,6 Nm e ~972 Nm, dependendo do modelo.
• Carga máxima por roda: de 300 kg até 3000 kg, dependendo da série.
• Exemplos de binário de travagem: 4 Nm, 6 Nm, 8 Nm, 16 Nm, 30 Nm (dependendo do modelo).
• Tipo de codificador: incremental; comunicação do codificador: diferencial.
• Aplicações típicas: AGVs, AMRs, robôs de armazém inteligentes, sistemas automatizados de manuseamento de materiais, equipamento móvel para fábricas inteligentes.