Motor de cubo de roda CC PV series

380 V24 V48 V

Introdução
Este motor de roda motriz vertical (série PV) foi concebido para AGV, AMR e empilhadores com capacidade até 10 toneladas, cobrindo uma vasta gama de tipos de empilhadores. Aplicações típicas enfocam empilhadores de 1,5–3 t. Projetado para a era do IoT, navegação LiDAR e 5G, o equipamento facilita a conversão de empilhadores convencionais para veículos assistidos ou totalmente autónomos através de um design integrado, compacto e leve.

Características

• Arquitetura altamente integrada: motor, roda motriz e mecanismo de direção combinados num único módulo compacto para poupar espaço e simplificar a instalação e manutenção.
• Capacidade para trabalhos pesados: tração e direção estáveis sob cargas extremas, adequado para aplicações exigentes de manuseio de materiais e AGV tipo empilhador.
• Elevado binário de arranque e capacidade de subida: binário elevado para arranques suaves em carga total e boa performance em inclinações.
• Ampla compatibilidade de sistema: projeto de ampla tensão que suporta LiFePO4 (LFP), baterias de chumbo-ácido e baterias ternárias de lítio para facilitar atualizações de veículos.
• Plataforma modular de produto: várias capacidades de carga, tamanhos de roda e configurações de potência (PV15–PV45) para reduzir ciclos de desenvolvimento e stocks de peças sobresselentes.
• Dinâmica orientada à segurança: otimizado para operação em baixas/médias velocidades com estrutura de alta rigidez para garantir controlabilidade em operações com cargas, acelerações/desacelerações rápidas e travagem de emergência.

Tabela de especificações
Série PV | PV15 | PV15-X | PV19 | PV23 | PV23C | PV25 | PV25C | PV31 | PV34 | PV38 | PV40 | PV45
Seção de tração — Capacidade de carga (kg) | 350 | 450 | 600 | 1200 | 1200 | 1600 | 1500 | 2400 | 3100 | 5000 | 4200 | 1700/3000
Tensão nominal (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 48
Potência nominal (W) | 200-400 | 400-750-1000 | 750-1000 | 1570-200-2600 | 1570-200-2600 | 2000-2600-3000 | 2000-2600-3000 | 3000-6000 | 5000-10000 | 5000-10000 | 3000-8000 | 5000-12000
Velocidade nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1000 | 1400-1744 | 1500-5000
Redução da roda motriz (i) | 20.25 | 16 | 20 | 22/27.84 | 22 | 21.3 | 21.13/21.3 | 14.49/22.78 | 22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
Velocidade de deslocamento (m/min) | 0-69 | 0-88 | 0-89 | 0-98 | 0-98 | 0-131 | 0-153 | 0-201 | 0-217 | 0-72 | 0-105 | 0-194
Tensão de travão (V) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24/48 | 24/48 | 24 | 24/48 | 24 | 24/48 | 24

Seção de direção — Tensão nominal (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 48 | 48
Seção de direção — Potência nominal (W) | 200-400 | 200-400 | 200 | 400 | 400 | 400-750 | 200-400 | 750 | 1000 | 3000 | 600-1800 | 1570
Seção de direção — Velocidade nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2560-3200 | 3000-3200 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500-3480 | 3000
Velocidade máxima de direção (°/s) | 102.27 | 102.27 | 195.65 | 90 | 90 | 100.42 | 100.42 | 98.25 | 75 | 86.54 | 75 | 83.95

Características / especificações técnicas

• Série: PV (PV15–PV45).
• Veículos aplicáveis: AGV, AMR, empilhadores (até 10 t); uso típico 1,5–3 t.
• Tensão nominal: principalmente 48 V (algumas variantes 380 V).
• Intervalo de potência: ~200 W a 12 000 W dependendo do modelo.
• Velocidade nominal típica: 3000 rpm (varia por modelo).
• Reduções e velocidades de deslocamento: ver tabela por modelo.
• Tensão do travão: normalmente 24 V (algumas variantes 24/48 V).
• Compatibilidade de baterias: LiFePO4 (LFP), chumbo-ácido, lítio ternário.
• Conceito: plataforma modular, alta rigidez e fácil integração para atualizações de veículos e desenvolvimento rápido de novos modelos.