Motor de cubo de roda CC TYCD

48 Vcom encoder e driver integradoscom freio

Introdução O motor de roda de acionamento diferencial HONPINE TYCD utiliza duas rodas motrizes de direção fixa que não esterçam de forma independente. O veículo altera a direção controlando a diferença de velocidade entre as rodas motrizes esquerda e direita. Com disposição horizontal, quando a roda esquerda gira mais rápido que a direita, o veículo vira à direita; quando as duas rodas motrizes giram em direções opostas, o veículo pode girar no próprio lugar. O TYCD pode ser configurado conforme os requisitos da aplicação, incluindo diâmetro da roda, capacidade máxima de carga, potência do motor e relação de redução da caixa de engrenagens. Configurações opcionais incluem pneus de borracha e opções de suspensão como pivotante, por mola e hidráulica.

Configuração e opções

• Parâmetros configuráveis: diâmetro da roda, capacidade máxima de carga, potência do motor, relação de redução
• Opcional: pneus de borracha
• Opções de suspensão: pivotante, por mola, hidráulica

Características principais

• Estrutura plana e compacta — os motores podem ser instalados totalmente na horizontal dentro do chassi, otimizando o espaço vertical para projetos de chassi AGV/AMR compactos.
• Custo mecânico reduzido vs módulos de direção — menos peças mecânicas necessárias; sem motor de direção dedicado ou rolamentos de giro complexos.
• Raio de giro zero e excelente manobrabilidade — suporta rotação no local a 360° para espaços confinados.
• Controle de movimento simples e desenvolvimento rápido — a cinemática diferencial reduz o esforço computacional do controlador e encurta o ciclo de desenvolvimento.
• Resposta dinâmica rápida para operação de alta frequência — adequado para partidas/paradas frequentes e manuseio de materiais de alto rendimento.
• Alta confiabilidade e manutenção facilitada — mecânica mais simples com componentes de acionamento substituíveis independentemente.
• Boa tração em condições adequadas — duas rodas motrizes suportam a maior parte da carga em pisos internos planos, reduzindo derrapagens.

Aplicações recomendadas Solução de tração compacta e econômica para AGV, AMR, veículos de transporte de armazém, sistemas de triagem de comércio eletrônico e aplicações de reboque leve que exigem controlo simples e elevada manobrabilidade.

Características / especificações técnicas

• Família / modelo: TYCD (variante padrão às vezes indicada como TYCD250)
• Disposição: tração diferencial de duas rodas, montagem horizontal
• Princípio de acionamento: mudança de direção pela diferença de velocidade entre as rodas esquerda e direita; capaz de rotação no local (raio de giro zero)
• Parâmetros configuráveis: diâmetro da roda, capacidade máxima de carga, potência do motor, relação de redução
• Opções: pneus de borracha; suspensão (pivotante, por mola, hidráulica)
• Aplicações típicas: AGV, AMR, transporte de armazém, triagem de e‑commerce, reboque leve
• Nota: especificações do modelo padrão estão sendo atualizadas e podem ser personalizadas