Roda motriz sem escovas PR series

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Introdução
O volante de direção vertical é projetado para plataformas móveis e AGVs em aplicações externas. O motor é montado verticalmente acima da roda motriz. Integrado a um controlador de acionamento, uma plataforma com uma única roda permite arranque/parada, avanço/recuo e direção. Com duas ou mais rodas são possíveis rotação de raio zero, movimento lateral, rotação omnidirecional de 360°, deslocamento em linha reta, movimento diagonal e trajetórias curvas, permitindo deslocamento livre em qualquer direção num plano bidimensional.

Capacidades de movimento

• Arranque / parada
• Deslocamento para a frente e para trás
• Direção
• Rotação de raio zero (configurações multi‑rodas)
• Movimento lateral
• Rotação omnidirecional 360°
• Trajetórias rectas, diagonais e curvas

Operação de precisão
A unidade é um conjunto mecatrónico que integra acionamento com feedback de velocidade, direção com feedback de posição, dispositivos de limite e um sistema de travagem. O controlo preciso do acionamento permite regular com exatidão a velocidade de deslocamento e a direção de direção.

Adequado para espaços confinados
Com o motor montado verticalmente, a altura total da unidade aumenta e a ausência de restrições na saída de cabos permite direção completa de 360°. Esta configuração é especialmente adequada para operações AGV em espaços estreitos ou confinados.

Instalação fácil
O design modular plug‑and‑play simplifica a instalação e a remoção. Os conectores de cabo plug‑in estão localizados sob a superfície de montagem para facilitar a substituição de componentes sem ter de redirecionar cabos.

Alta fiabilidade
Compatível com correntes porta‑cabos que utilizam cabos de alta flexibilidade (alimentação, feedback, comunicação, comissionamento) com vida de flexão > 10 milhões de ciclos. Unidades de acionamento em operação há muitos anos continuam a funcionar em campo.

Especificação (Unidade de acionamento Série PD)
Unidade de acionamento Série PD — PR23 | PR25 | PR31 | PR34 | PR38 | PR40 | PR45
Capacidade nominal (kg) — 1000 | 1500 | 2400 | 3200 | 5000 | 4200 | 1700 (borracha) / 3000 (poliuretano)
Tensão nominal (VDC) — 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 400 | 48
Potência nominal do motor (W) — 1500/2200 | 3000 | 3000/5000 | 5000/7000 | 5000/10000 | 3000/8000 | 5000/12000
Velocidade nominal (rpm) — 2500~3030 | 3522 | 2500 | 2000~3085 | 1000 | 1400~1744 | 1500~5000
Relação de engrenagem da roda motriz (i) — 22/27.84 | 21.3 | 22.78 | 18.5/22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
Velocidade de deslocamento (m/min) — 0~78 | 0~131 | 0~106 | 0~148 | 0~72 | 0~105 | 0~194
Tensão de travão (VDC) — 24 | 48 | 24 | 48 | 24 | 24 | 24

Características técnicas / especificações

• Tipo de produto: volante de direção vertical (motor montado acima da roda motriz) para plataformas móveis e AGVs em exterior.
• Funções principais: arranque/parada, deslocamento diante/trás, direção; configurações multi‑rodas permitem rotação de raio zero e movimento omnidirecional.
• Integração: unidade mecatrónica combinando acionamento com feedback de velocidade, direção com feedback de posição, dispositivos de limite e travagem.
• Instalação: design modular plug‑and‑play com conectores plug‑in sob a superfície de montagem.
• Adequação: concebido para condições externas incluindo travessia de água, subida e superação de obstáculos; adequado a espaços confinados.
• Confiabilidade: compatível com correntes porta‑cabos e cabos de alta flexibilidade, vida de flexão > 10 milhões de ciclos.
• Modelos disponíveis: PR23, PR25, PR31, PR34, PR38, PR40, PR45 com capacidades e potências variáveis (ver tabela).