Motor de cubo de roda sem escovas PHD series

CCcom freiocom encoder

Introdução
Uma roda de tração horizontal é um conjunto mecatrônico compacto em que o motor de tração é montado horizontalmente na roda motriz. Integra motor, feedback de velocidade, transmissão redutora, sistema de travagem e roda numa unidade modular única para aplicações em veículos como AGV e robôs móveis.

Características

• Design modular que integra motor, encoder, caixa de redução, travão, conjunto de roda e estrutura de suporte para minimizar componentes de transmissão externos e simplificar a instalação.
• Proteção 360° para alta imunidade EMC e transmissão de sinal estável; projetada para atender às normas CE e IEC.
• Manutenção plug-and-play que permite substituição rápida de módulos sem novo cabeamento e controle preciso em toda a faixa de velocidade.

Especificação (modelos selecionados e parâmetros chave)

• Série: PHD series (Travel Unit — Horizontal Drive Wheel).
• Exemplos de modelos: PH150DS-A1, PH150DS-A2, PH190DS-A2, PH205DS-A1, PH210DS-A1, PH250DS-A1, PH270DS-A1, PH270DS-A2, PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2.
• Diâmetro da roda (por modelo): 150 mm (PH150*), 190 mm (PH190*), 205 mm (PH205*), 210 mm (PH210*), 250 mm (PH250*), 270 mm (PH270*).
• Relações de transmissão de locomoção (exemplos): 10–17,5; 16–24–34; 20; 16–32; 24.7; 17–32; 16–40 (varia por modelo).
• Capacidade de carga vertical (exemplos): 300–400 kg (modelos menores) até 2500 kg nos maiores modelos.
• Potência da roda motriz (exemplos): 0.2–0.5 kW; 0.4–0.75 kW; 0.75–1.0 kW; 1.0–2.0 kW; 0.5–1.2 kW; 1.0–2.5 kW; 1.0–3.0 kW (dependendo do modelo).
• Velocidade da roda motriz (exemplos): intervalos típicos 0–5 km/h, 0–7 km/h e até 0–10 km/h dependendo da relação e do modelo.
• Torque máximo (exemplos): MAX 48 N·m; MAX 210 N·m; MAX 235 N·m; MAX 280 N·m; MAX 440 N·m; MAX 450 N·m; até MAX 800 N·m para as maiores unidades.
• Potência da unidade de direção (exemplos): 0.05 kW; 0.1–0.2 kW; 0.4 kW; 0.2–0.4 kW; 0.75 kW (dependendo do modelo).
• Opções de sensor de ângulo: encoder incremental e encoder absoluto disponíveis.
• Limites de direção: limite eletrônico e limite mecânico suportados.

Características / Especificações técnicas

• Componentes integrados: motor de tração, encoder (incremental/absoluto), caixa de redução, travão, roda revestida em borracha, estrutura de montagem e suporte.
• Benefícios de projeto: baixa altura de instalação, alta precisão, peso reduzido em comparação com componentes separados, alta capacidade de carga e opções de torque elevado para aplicações pesadas.
• Elétrico & controlo: feedback de velocidade incorporado para controlo em malha fechada preciso em toda a faixa de funcionamento.
• Mecânico: múltiplos diâmetros de roda e opções de relação para ajustar carga e velocidade; modelos com alto torque máximo disponíveis.
• Segurança & EMC: blindagem 360° para minimizar interferências; conformidade com normas CE e IEC.
• Manutenção: arquitetura modular plug-and-play para serviço rápido e tempo de inatividade reduzido; reduz a necessidade de acoplamentos, correias ou correntes externas.