Motor de cubo de roda sem escovas PT series

CC48 Vcom encoder e driver integrados

Introdução
Uma unidade de tração com direção diferencial é um sistema de tração de duas rodas em que cada roda é equipada com um atuador independente, como um motor CC. O vetor de movimento do veículo resulta da combinação dos movimentos das duas rodas acionadas de forma independente. Ao controlar os dois motores de tração para girarem em direções opostas ou a velocidades diferentes, o torque do motor é transmitido através de uma caixa de engrenagens e rodas revestidas de poliuretano, fazendo com que as duas rodas na unidade de acionamento diferencial girem em sentidos opostos ou a velocidades diferentes. Isso gera o ângulo de direção necessário e permite a manobrabilidade do veículo.

Características

• Superior capacidade de carga e desempenho de condução: em comparação com outras soluções de acionamento da mesma classe, as rodas de direção diferencial oferecem maior capacidade de carga, maior força de tração e maiores velocidades de deslocamento, adequadas para aplicações de alta intensidade.
• Manobrabilidade excepcional: o veículo pode mover-se de forma suave e livre praticamente em qualquer direção, ideal para corredores estreitos, espaços confinados e ambientes com roteamento complexo.
• Altura reduzida do veículo: a baixa altura de instalação permite projetar AGVs/AMRs mais finos com centro de gravidade mais baixo, aumentando a flexibilidade do design do veículo.
• Vida útil dos pneus significativamente estendida: durante as curvas no próprio lugar, as rodas mantêm contato de rolamento com o solo em vez de deslizamento, minimizando o desgaste do piso e reduzindo a abrasão dos pneus revestidos de poliuretano.
• Combinação de excelência técnica e valor de aplicação: adequada para aplicações que exigem alta manobrabilidade, grande capacidade de carga, baixo desgaste do piso e longa vida útil dos pneus.

Especificações
Unidade de acionamento série PT | PT08 | PT08-X | PT20 | PT20-X | PT20V | PT25 | PT30 | PT38Y | PT40 | PT55
Capacidade de carga nominal (kg) | 400 | 400 | 1500 | 3000 | 4500 | 6000 | 8000 | 10000~20000 | 10000 | 18000
Tensão nominal (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48
Potência nominal (W) | 300×2 | 400×2 | 750×2 | 1000×2 | 2000~2600×2 | 2000~3000×2 | 2000~3000×2 | 2000~6000 | 2000~4000×2 | 4000~8000×2
Velocidade nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000
Relação de engrenagem da roda motriz (i) | 8 | 8 | 24 | 17.5/26.25/35/70 | 41.67 | 45 | 60 | 30~120 | 121.5 | 120
Velocidade de deslocamento (m/min) | 0~94 | 0~94 | 0~78 | 0~107 | 0~45 | 0~52 | 0~47 | 0~90 | 0~31 | 0~39
Tensão do freio (V) | — | — | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24

Características / especificações técnicas

• Série: PTSeries Drive Unit (modelos: PT08, PT08-X, PT20, PT20-X, PT20V, PT25, PT30, PT38Y, PT40, PT55).
• Capacidade de carga nominal (kg): PT08 400; PT08-X 400; PT20 1500; PT20-X 3000; PT20V 4500; PT25 6000; PT30 8000; PT38Y 10000~20000; PT40 10000; PT55 18000.
• Tensão nominal (V): todos os modelos 48 V.
• Potência nominal (W): PT08 300×2; PT08-X 400×2; PT20 750×2; PT20-X 1000×2; PT20V 2000~2600×2; PT25 2000~3000×2; PT30 2000~3000×2; PT38Y 2000~6000; PT40 2000~4000×2; PT55 4000~8000×2.
• Velocidade nominal (rpm): todos os modelos 3000 rpm.
• Relação de engrenagem da roda motriz (i): PT08 8; PT08-X 8; PT20 24; PT20-X 17.5/26.25/35/70; PT20V 41.67; PT25 45; PT30 60; PT38Y 30~120; PT40 121.5; PT55 120.
• Velocidade de deslocamento (m/min): PT08 0~94; PT08-X 0~94; PT20 0~78; PT20-X 0~107; PT20V 0~45; PT25 0~52; PT30 0~47; PT38Y 0~90; PT40 0~31; PT55 0~39.
• Tensão do freio (V): não aplicável (—) para PT08 / PT08-X; 24 V para PT20 e outros modelos indicados.