Roda motriz sem escovas PHD series

CCpara veículo de esteirapara cargas pesadas

Introdução
A roda de direção com acionamento horizontal para AGV é um módulo integrado que combina motor de direção, transmissão reductora, unidade de feedback de posição, dispositivo limitador e mecanismo rotativo. Com um controlador de acionamento adequado, uma plataforma móvel com uma única roda de direção realiza arranque/paragem, avanço/recua e direção. Com duas ou mais rodas permite rotação de raio zero, deslocamento lateral, rotação omnidirecional de 360°, deslocamento em linha reta, movimento diagonal e trajetórias curvilíneas para mobilidade bidimensional completa.

Operação segura
Um encoder de segurança externo pode ser integrado para monitorização de velocidade e ligação a um PLC de segurança. O produto cumpre os requisitos de segurança da UE, incluindo normas CE e IEC.

Estável e fiável
Baixa altura de instalação, elevada precisão de posicionamento, construção leve, alta capacidade de carga vertical, elevado binário e ampla gama de velocidades. Projetado para operação contínua e longa vida útil.

Manutenção fácil
Compatível com correntes portafios inAGV usando cabos de alta flexibilidade (alimentação, feedback, comunicação, comissionamento) com vida de flexão >10 milhões de ciclos. Conectores plug-and-play reduzem a complexidade das ligações. Blindagem a 360° fornece forte proteção EMI e transmissão de sinal fiável.

Suporte orientado a soluções

• LiDAR SLAM / Visual SLAM
• Navegação eletromagnética
• Navegação por fita magnética
• Navegação por fita colorida
• Navegação por textura
• Navegação por marcador magnético + inercial
• Navegação por satélite GPS / BeiDou

Especificação (resumo)
Unidade de deslocamento: Roda de acionamento horizontal – Série PHD
Modelos disponíveis: PH150DS-A1; PH150DS-A2; PH190DS-A2; PH205DS-A1; PH210DS-A1; PH250DS-A1; PH270DS-A1; PH270DS-A2
Modelos de roda de acionamento (correspondentes): PH150D-A1; PH150D-A2; PH190D-A2; PH205D-A1; PH210D-A1; PH250D-A1; PH270D-A1; PH270D-A2
Diâmetro da roda: 150 mm; 150 mm; 190 mm; 205 mm; 210 mm; 250 mm; 270 mm; 270 mm
Relações de transmissão (exemplos): 10–17.5; 16–24–34; 20; 16–32; 24.7; 17–32; 17–32; 16–40
Capacidade de carga vertical (exemplos): 300–400 kg; 600 kg; 900 kg; 1150 kg; 1000 kg; 1175 kg; 1500 kg; 2500 kg (dependente do modelo)
Potência de acionamento (exemplos): 0.2–0.5 kW; 0.4–0.75 kW; 0.75–1.0 kW; 1.0–2.0 kW; 0.5–1.2 kW; 1.0–2.5 kW; 1.0–3.0 kW
Velocidade da roda (típica): 0–7 km/h; 0–5 km/h; até 0–10 km/h conforme configuração
Couple da roda (máx. exemplos): 48 N·m; 280 N·m; 210 N·m; 440 N·m; 235 N·m; 450 N·m; 800 N·m (dependente do modelo)
Potência da unidade de direção (exemplos): 0.05 kW; 0.1–0.2 kW; 0.4 kW; 0.2–0.4 kW; 0.75 kW
Sensores de ângulo: encoder incremental & encoder absoluto (suportados)
Limites de direção: limite eletrónico & limite mecânico

Características / especificações técnicas

• Série: PHD (Unidade de deslocamento: Roda de acionamento horizontal)
• Funções integradas: motor de direção, transmissão reductora, feedback de posição, dispositivo limitador, mecanismo rotativo
• Mobilidade: arranque/paragem, avanço/recua, direção, rotação de raio zero, rotação omnidirecional 360°, movimento lateral/diagonal/curvo
• Segurança: suporta encoder de segurança externo; conforme CE e IEC
• Manutenção: cabeamento para correntes de alta flexibilidade (>10 milhões de ciclos de flexão); conectores plug-and-play; blindagem 360° para proteção EMI
• Modelos de roda disponíveis: PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2
• Diâmetros de roda: 150, 190, 205, 210, 250, 270 mm (dependente do modelo)
• Várias opções de relações, potência e binário para diferentes requisitos de carga e velocidade
• Sensorização angular: encoders incremental e absoluto disponíveis
• Limites de direção: opções eletrónica e mecânica