A série 102-M1x1 é um módulo escravo Motionnet® com 1 eixo Controlador de Movimento Motionnet®. O TPM fornece vários conectores para servo-accionamentos de:
-Delta Série A2/3 (102-M121-DA2/DA2B -NE)
-Mitsubishi J3/4 Series (102-M131-MJ4/MJ4B -NE)
-Yaskawa sigma II/V Series (102-M141-YS5/YS5B -NE)
-Panasonic Série A4/5/6 (102-M171-PA4/PA4B -NE)
-Sanyo Série Q/R (102-M151-SAN -NE)
-Oriental α Series (102-M191-TAR -NE)
-Dispositivo geral de servo/motor de passo (102-M1A1-GEN -NE)
Características
● Conector de movimento de 1 eixo
● Max. Taxa de transferência de 20Mbps
● Max. 6.5MHz, taxa de saída de pulso de 1 eixo
● Contador de 28 bits para encoder incremental
● Tempo de aceleração e desaceleração programável
● Suporte para perfis de velocidade em curva T e curva S
● Alterar velocidade/posição em tempo real
● Instalação fácil para servo ou driver de motor passo-a-passo
● Dimensões: L-53 x L-21 x A-80mm
Motionnet®
Controlador de comunicaçãoMotionnet® controlador de movimento escravo ASIC
Interface serialHalf duplex RS-485 com isolamento do transformador
Cabo tipoCAT5 UTP/STP Cabo Ethernet
Protecção contra sobretensões10KV
Velocidade de transmissão2.5Mbps, 5Mbps, 10Mbps e 20Mbps
Moção
Modo de saída de pulso programávelOUT/DIR, CW/CCW, fase A/B
Velocidade de comando de pulso programávelMax. 6.5Mpps
Tipo de retorno a casa13
Perfil de velocidadeT-curva e S-curva
Contador para sinais de feedback do codificador28 bits
Comparação de posições de saídaCMP
Entrada de codificadores incrementais±EA, ±EB
Entrada de sinal de índice do codificador±EZ
Interface da máquinaPEL, MEL, ORG, SLD e EMG
Servo drive interfaceALM, RDY, SVON, INP e ERC
Indicador LEDPWR, RUN, ERR, PEL, MEL, MEL, ORG, SLD e EMG
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