自動包装機 KAS

製品紹介
KASシリーズのクランプ式自動化装置は、パワーモジュールの自動化ライン要件に対応するために設計され、顧客の工程特性やフローに合わせてカスタマイズされる自動生産装置です。主に自動上/下料、製品の再搬送、搬送、製品組立などの機能を含みます。

DBC上料機
DBC上料機は、DBCを印刷用または後工程用のトレイに自動で供給する装置です。装置は主にDBCマガジン、引料機構、昇降定位機構、三軸ロボット、真空装置などで構成されます。

• 吸盤でDBCを取り、治具へ配置する；
• 吸盤取料のカウントおよび異常アラーム機能；
• DBC配置後の位置検査および評価；
• DBCの落下防止および誤載防止；
• 上料領域は供給高さ230mm以上に対応；
• 途切れない連続上料に対応；
• AGV台車のインターフェースを予留。

治具切替
治具切替装置は、クランプ工程中の治具部品の切替動作を行う装置で、主に三軸モジュール、CCDガイド、ライン、緩衝機構等で構成されます。

• 製品を把持または吸取により他のトレイへ転移する；
• カウントおよびアラーム機能；
• 製品配置後の位置検査および評価；
• 落下防止および誤載防止；
• AGV台車のインターフェースを予留；
• 装置のアラーム情報を記録し、履歴を参照可能。

治具切替（詳細機能）
装置はクランプ工程中に製品が異なる治具間で切替される動作を実現し、CCDガイドや三軸動作を含む機構で構成されます。カウント、アラーム、位置検出、誤動作防止、AGVインターフェース等の機能を実行します。

ボンディング上/下料装置
ボンディング上/下料装置は、トレイ載せやバスケット搬入の被ボンディング製品を分トレイし、定位・ボンディング準備を行う装置で、昇降、引料、定位、下圧、真空、トレイ押出などの機構で構成されます。

• 下圧、真空等を含む製品の定位固定機能（真空値独立表示あり）；
• カウントおよびアラーム機能；
• AGV台車のインターフェースを予留；
• 装置のアラーム情報を記録し、履歴を参照可能。

サイドフレーム組立機
サイドフレーム組立装置は、モジュールの外装と底板等の自動シール組立を行う装置で、ライン、治具定位機構、三軸ディスペンス工程、三軸ロボットによる外装組立、トレイ引料、振動盤切料、三軸でのブッシング取出し、レーザーマーキング、トレイ回収、カゴモジュール昇降などの機構で構成されます。

• ディスペンス／塗布量計測により溢れ、漏れ、欠如を防止；
• 低液位アラーム機能によりライン停止せずに樹脂補充可能；
• クランプ・切断のカウントおよびアラーム機能；
• 製品配置後の位置検出；
• 異寸製品に応じた自動クランプ・切替；
• 装置のアラーム情報を記録し、履歴を参照可能。

特性 / 仕様（概要）

• パワーモジュールの自動化生産ラインに適合し、顧客工程に合わせた装置カスタマイズをサポート；
• 主要モジュール：DBC上料機、治具切替、治具/治工具交換、ボンディング上/下料、サイドフレーム組立等；
• 代表的機能：吸取/把持による転移、カウントとアラーム、配置後の位置検出と評価、落下防止・誤載防止、アラーム履歴記録；
• 途切れない連続上料をサポートし、上料高さ230mm以上の要件を満たす；
• 物流用AGVとの接続のためAGVインターフェースを予留；
• 主要駆動・伝達機構：三軸ロボット、CCD誘導、真空、マガジン、引料、昇降、振動盤、レーザーマーキング等。