KRPXは、ラック&ピニオン専用のサイドマウント型高性能プラネタリ式サーボ減速機です。
KRPXのハウジングは、リジッドマシンフレームの延長として機能するように設計されています。KRPXは、リニア軸と回転軸の両方のドライブに対応し、コスト効率が良く、簡単に導入できる高性能なソリューションです。
2つのユニットを電気的予圧(TwinDRIVE)と共に組み合わせることで、非常に高い剛性を持つゼロ・バックラッシュ軸を実現します。KRPXのハウジング設計は、加速時や高負荷時にたわみが生じないよう、有限要素解析により最適化されています。さらに、出力ピニオンを出力軸に直接加工し、予圧をかけた超大型円すいころ軸受で支持することで、伝達可能なトルクとラック上の剛性を最適にバランスさせています。
KRPX独自の設計は、劇的にラジアル曲げ(全体のたわみの60%まで)を減少させ、ラック&ピニオンドライブシステムの固有振動数を増加させるために、優れた複合剛性を提供しています。
2つのハイテク遊星減速機を組み合わせることで、KRPXはマシンフレームの両側に完璧に取り付けることができ、電気予圧システムと組み合わせた場合、真のゼロバックラッシを可能にします。
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