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出力: 18 W
トルク: 0.082 Nm - 0.117 Nm
回転速度: 3,000 rpm
...
Muscle Corporation
出力: 18 W
トルク: 0.36 Nm - 0.518 Nm
回転速度: 3,000 rpm
... br>
基本性能（モデル別まとめ）
モデル：CM3+ / CM3M / CM3 / CM2 / CM1
モータ：ステッピング
モータ / ステッピング
モータ / ステッピング
モータ / AC
サー
ボモ
ータ / ステッピング
モータ
入力
電源：DC24V ...
Muscle Corporation
出力: 100 W
トルク: 0.32 Nm - 0.95 Nm
回転速度: 3,000 rpm - 5,000 rpm
... 製品概要
COOL MUSCLE 2は、
サーボ制御に必要なドライバ、コントローラ、
エン
コーダ、
電源、PLC機能を一体化したAC
サーボシステムです。PCや表示端末から直接制御でき、外部制御機器を不要にしてシステム構成や設置を簡素化します。
統合 — 小型でシンプル
従来必要だった
サーボ用の各機器をCOOL ...
Muscle Corporation
出力: 200 W
トルク: 0.64 Nm - 1.91 Nm
回転速度: 3,000 rpm - 5,000 rpm
... 概要
COOL MUSCLE 2は、
サーボ制御に必要なドライバ、コントローラ、
エン
コーダ、
電源、PLC機能を
内蔵した交流
サーボシステムです。コンパクトで高精度な
モータにより、
電源とホスト機器に接続するだけで容易に
サーボ制御が可能です。
統合による小型化と簡素化
従来の
サーボ制御に必要な機器をCOOL ...
Muscle Corporation
出力: 60 W
トルク: 0.25 Nm - 0.32 Nm
回転速度: 5,000 rpm
... br>COOL MUSCLE 3（CM3）は、
モータ、ドライバ、コントローラ、
エン
コーダを一体化した統合型AC
サーボシステムです。制御機能を必要最小限に絞り込むことで、設置スペースや配線の制約がある装置への組込みを容易にするコンパクトなソリューションを実現しています。
主なコンセプト
- 一体型ACサーボ：ドライバ、コントローラ、エンコーダを内蔵したモータにより配線と設置容積を削減。
- ステッパモータベースの構成で、独自の制御技術によりステップアウト
Muscle Corporation
出力: 100 W
トルク: 1.05 Nm - 1.5 Nm
回転速度: 5,000 rpm
... 、コントローラ、
エン
コーダなど
モータ制御に必要な機器を一体化した統合
サーボシステムです。機能を必要最小限に絞ることで、ステッパ
モータで
サーボ相当の制御を実現し、構成を簡素化してシステムコストを抑えます。
主な利点
- 一体化設計：ドライバ、コントローラ、エンコーダをモータ背面に内蔵し、配線と占有体積を低減。デスクトップ機器、携帯機器、小型装置に適します。
- ステッパの課題（脱調、発熱、高加減速時の問題、騒音）を解消し、サーボに匹敵する性能を
Muscle Corporation
出力: 60 W
トルク: 0.25 Nm - 0.32 Nm
回転速度: 5,000 rpm
... リリース予定です。
サーボモータ比で高い使用可能トルク
従来の
サー
ボモ
ータでトルク制御を行う場合、定格領域（最大トルクの約30％程度）での運用が多くなります。一方CM3+は最大トルクの約80％までの使用領域で制御可能で、
モータサイズを小型化し、低コストなトルク制御を実現できます。
主な特徴
- ドライバ・コントローラ内蔵の統合型サーボシステム（制御IC内蔵）
- 局所／モータ単位での自律動作を可能にする自律分散制御
Muscle Corporation
出力: 60 W
トルク: 0.52 Nm - 0.65 Nm
回転速度: 5,000 rpm
... ホストコントローラから設定・選択・実行できます。対応イン
ターフェースは I/O、RS232C、Modbus (RTU) / RS485 です。EtherNet/IP の通信は 2022 年のリリースが予定されていました。
サーボモータと比較した高い実用トルク
従来の
サー
ボモ
ータは定格トルク付近での運転を要する場合が多い（トルク制御用途では最大トルクの約30％など）一方、CM3+ ...
Muscle Corporation
出力: 100 W
トルク: 1.05 Nm - 1.5 Nm
回転速度: 5,000 rpm
... 制御可能であり、
モータの小型化や低コストなトルク制御設計が可能です。
仕様（主な仕様）
- 型式：CM3+
- 製品種別：ドライバとコントローラを内蔵した一体型サーボシステム
- 自律動作：周期計算と条件分岐を搭載し、モータの自律動作が可能
- プログラム種別：Motion Bank（動作／位置シーケンス）およびLogic
Muscle Corporation