Yaskawaの積載用ロボット

可搬質量: 10 kg
可動域: 120 cm - 137.9 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
MOTOMAN HC10DTPは6軸の協働 ロボット（コ ボット）で、最大可搬質量は10 kgです。絶対リーチ：1,379 mm、実効リーチ（ポイントP）：1,200 mm。単相および三相電源に対応し、産業・食品関連の環境を想定して設計されています。

環境・保護
IP67の保護等級（防塵・防水）。全関節に食品グレードのグリース潤滑を採用し、滴下防止コーティングにより敏感な環境や食品用途にも適応します。

用途

可搬質量: 20 kg
可動域: 180.2 mm
繰り返し性: 0.02 mm

... 概要
MOTOMAN GP20は、20 kgの可搬質量と1802 mmの到達距離を持つ高速・高精度の6軸産業用 ロボットです。細い手首構造と高い慣性特性により振動を抑え、精密な位置決めを可能にします。MOTOMAN YRC1000コントローラとの互換性により、拡張された動作機能と多様な用途に対応します。

適用分野

• 機械のローディング/アンローディング（マシンテンディング）
• 材料搬送およびパレタイジング

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 概要 MOTOMAN GP4はYaskawaのGPシリーズで最小の6軸 ロボットで、高速かつ高精度なハンドリング、機械給餌（マシンテンド）、組立作業向けに設計されています。可搬質量は4 kg、リーチは550 mm、繰り返し精度は±0.01 mmです。保護等級IP67とコンパクトな設計により過酷な環境や狭所への設置が可能です。

主な特長

• 6軸ハンドリングロボット、コンパクト設計
• 可搬質量：4

可搬質量: 10 kg
可動域: 110.1 mm
繰り返し性: 0.015 mm

... 概要
MOTOMAN GP10は、可搬質量10 kg、リーチ1101 mm、繰り返し精度±0.015 mmの6軸産業用 ロボットです。組立、汎用搬送、CNC工作機の給餌、包装などを想定しており、スリムで軽量な設計と複数の取付オプションにより狭小スペースにも適合します。

設計と接続

• 標準で内蔵Ethernetケーブル（Cat6A対応）
• インテリジェントグリッパーやカメラを外部メディアパッケージなしで直接接続できる内蔵

可搬質量: 12 kg
可動域: 125 cm - 141 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
NHC12は6軸の協働 ロボットで、幅広いハンドリングおよび組立作業向けに設計されています。可搬質量12 kg、リーチ1250 mmを備え、センサー（例：カメラ、力センサー）を用いてワークや状況を検出・評価し自律的に応答する適応型オートメーション向けのMOTOMAN NEXTプラ ットフォームに統合されています。MOTOMAN NEXTは従来の ロボット制御とNVIDIAベースのACUを組み合わせ、OTとITの機能を一つのプラ ットフォームで提供します。Yaskawa、NVIDIA ...

可搬質量: 20 kg
可動域: 1,412 mm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要 HC20SDTPはYaskawaのHCシリーズに属する6軸の短腕協働 ロボットです。ペイロード20 kg、到達距離1412 mmで、可動域が限られ剛性が求められる狭小作業空間向けに設計されています。単相/三相電源に対応し、ISOフランジによりエンドエフェクタのプラグ＆プレイ接続が可能です。各関節に統合されたトルクセンサにより、リスク評価が許す場合に保護柵のない協働運転が可能です。

主な利点

• Smart

可搬質量: 35 kg
可動域: 207 cm
繰り返し性: 0.07 mm

... 概要
MOTOMAN GP35Hは、ホローリスト（中空手首）と内部ケーブル配線を備えた6軸産業用 ロボットです。水平到達距離2070 mm、許容荷重35 kgを備え、大型のグリッパーやワークを広い作業領域で取り扱えます。内部配線により外部の干渉を排除し、最大加速度を実現するため、ビジョンシステム、オフラインプログラミング、現地でのティーチにおいて高い適合性を示します。高い慣性モーメントとホローリスト設計により、ピック＆プレース、機械の供給、搬送、組立、ディスペンス、バリ取り、研削 ...

可搬質量: 200 kg
可動域: 267.6 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
6軸ハンドリング ロボット MOTOMAN GP215-200T は天井取付け用途向けに設計されています。耐荷重200 kg、到達距離2676 mmを備え、鉄骨構造に高所設置することで床面をコンベヤや治具、加工機用に確保できます。

典型的な用途

• より長い搬送距離を伴う積み降ろし作業
• スポット溶接用途

• 天井取付けに最適化された設計で床面スペース

可搬質量: 280 kg
可動域: 311.4 cm
繰り返し性: 0.1 mm

... 概要
MOTOMAN GP280L は6軸のハンドリング用産業 ロボットで、荷重280 kg、リーチ3,114 mmを実現します。並列リンク機構により、大きな慣性モーメントを持つワークの取り扱い時でも高い剛性と安定性を確保します。高耐荷重のスイベルベアリングによりアームの回転が滑らかで信頼性があります。オプションで安全機能（PLd、カテゴリ3 Functional Safety Unit (FSU)）を選択可能です。

主な利点

• 高

可搬質量: 360 kg
可動域: 283.2 cm
繰り返し性: 0.1 mm

... 概要
MOTOMAN GP360は重負荷向けに設計された6軸ハンドリング ロボットです。可搬質量360 kg、リーチ2,832 mmを備え、並列リンク機構により高い剛性と安定性を確保します。堅牢なスイベルベアリングにより、荷重下でのアームの滑らかで信頼性のある動作が可能です。大形ワークや高慣性ワーク（バッテリーモジュール、車両部品等）の搬送、マシンテンディング、組立、塗布・接着、パレタイジングに適しています。オプションでPLd、カテゴリー3のFunctional ...