Yaskawaのスポット溶接用ロボット

可搬質量: 105 kg
可動域: 305.8 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 可搬質量105 kgの6軸 スポット 溶接・ハンドリング ロボットです。 スポット 溶接セルでのワークハンドリング向けに設計されており、 ロボット補助のガンバランスを備えたサーボ制御 溶接ガンを含む各種 スポット 溶接ガンに対応します。

設計と制御
SP165-105は機械式のカウンターウェイトを必要としないスリムな設計で、可動質量を低減し、より高い加速度と速度を可能にします。強化されたリストは、 スポット 溶接で一般的な短く高速な位置決め動作に適しています。 ロボットはコンパクトなMOTOMAN ...

可搬質量: 80 kg
可動域: 223.6 cm
繰り返し性: 0.03 mm

... 概要 MOTOMAN SP80 は、MOTOMAN SP シリーズで最も小型の スポット 溶接・ハンドリング ロボットです。Cアダプタ含む最大可搬質量80 kg、サービス制御された軽量 溶接トーチ向けの到達距離2236 mmを備えます。本機は、自動車車体の ロボット密度が高いコンパクトな スポット 溶接ライン、小さなサブアセンブリの経済的な 溶接、ポジショナ上への省スペース設置に適しています。制御は ...

可搬質量: 100 kg
可動域: 223.6 cm
繰り返し性: 0.03 mm

... 最大到達距離2236 mmの スポット 溶接およびハンドリング用のコンパクト ロボットです。サーボ制御の軽量 溶接トーチ向けに設計されており、 ロボット密度の高いコンパクトな スポット 溶接ラインや小型組立品の経済的な 溶接、ポジショナ上の省スペース設置に適しています。 ロボットはMOTOMAN ...

可搬質量: 120 kg
可動域: 0 nm - 3,058,000,000 nm
繰り返し性: 0.2 mm

... 強力な加速を実現しています。高いモーメントと慣性定格を持つ手首により、GP180-120 ロボットはより大きく重いペイロードを効率的に扱うことができ、優れたパフォーマンスを発揮します。 ロボットトラックとの組み合わせにより、この ロボットは異なる機械やワークセル間で大型パネルを搬送するための完璧なソリューションとなります。 GP180-120は、大型部品やパネルのマテリアルハンドリング、（遠隔）レーザー 溶接、 スポット 溶接、プレステンディングなど、様々なアプリケーションに最適です。 ...

可搬質量: 150 kg
可動域: 314 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
MOTOMAN SP150Rは、棚取り付け（棚上）設置で下方作業を行うことを想定した6軸の スポット 溶接およびハンドリング ロボットです。可働半径は3140 mm、最大ペイロードは150 kg（Cアダプタ含む）です。一般的な スポット 溶接ガンや大型グリッパーに対応し、サーボ制御 溶接ガンを ロボットで補償する7軸構成として統合できます。

主な利点

• 高所作業に対応する棚取り付け方式
• 取り付け下方の作業空間を広く確保しつつ

可搬質量: 165 kg
可動域: 270.2 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
MOTOMAN SP165はCアダプタ込みで可搬質量165kgの6軸 スポット 溶接およびハンドリング用 ロボットです。サーボ制御の 溶接ガンや ロボット支援によるガンの位置合わせなど、一般的な スポット 溶接ガンとの適合性を考慮して設計されています。スリムな機構により機械式のカウンターバランスを不要とし、可動質量を低減して高い加速度と速度を実現します。コンパクトな手首は素早く正確な位置決めに適しています。制御はMOTOMAN ...

可搬質量: 185 kg
可動域: 314 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
MOTOMAN SP185Rは、棚取り付け式の6軸 スポット 溶接およびハンドリング用 ロボットです。最大到達距離は3140 mmで、設置レベルより下側の作業空間を大幅に拡張し、高所に取り付けて下向きに作業する用途に適しています。最大可搬質量は185 kg（Cアダプタ含む）で、一般的な スポット 溶接トーチやグリッパーに対応します。統合された第7軸を持つサーボ制御 溶接トーチや、 ロボット支援のトーチ補正もサポートします。制御はコンパクトなMOTOMAN ...

可搬質量: 200 kg
可動域: 267.6 cm
繰り返し性: 0.05 mm

... 概要
6軸ハンドリング ロボット MOTOMAN GP215-200T は天井取付け用途向けに設計されています。耐荷重200 kg、到達距離2676 mmを備え、鉄骨構造に高所設置することで床面をコンベヤや治具、加工機用に確保できます。

典型的な用途

• より長い搬送距離を伴う積み降ろし作業
• スポット溶接用途

• 天井取付けに最適化された設計で床面スペース

可搬質量: 210 kg
可動域: 270.2 cm
繰り返し性: 0.05 mm

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可搬質量: 225 kg
可動域: 0 mm - 2,702 mm
繰り返し性: 0.05 mm

... 慣性定格を持つ手首により、GP225 ロボットはより大きく重いペイロードを効率的に扱うことができ、優れたパフォーマンスを発揮します。 過酷な環境で使用するために、保護等級IP65/67（防塵・防滴）のGP225バージョンもご用意しています。 GP225は、マテリアルハンドリング、（遠隔）レーザー 溶接、 スポット 溶接、プレステンディング、材料切断/トリミングなど、多種多様なアプリケーションに最適です。 GP225は、マテリアルハンドリング、（リモート）レーザー 溶接、 スポット 溶接、プレステンディング、材料切断 ...