軽量トルク モーター

出力: 0 W - 2,407 W
アンペア数: 0 A - 24.88 A
トルク: 0 Nm - 5.53 Nm

... 概要
QTR 65 は Tecnotion QTR シリーズの中で最小のトルクモーターです。外径65 mm、内径17 mm を備え、ロボティクスや設置スペースが限られる小型・低電圧のダイレクトドライブ用途に最適化されています。

入手可能なサイズ

• 4 種類のビルド高さ：65-17、65-25、65-34、65-60
• 固定ケーブルを用いずフライングリード（flying leads）で電源接続し、統合の柔軟性を向上

• 最大トルク（Ultimate

出力: 66 W
アンペア数: 4.8 A
トルク: 0.58 Nm

... • 使用電圧：12V-48V • 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 • 高トルク密度、大動力 • 正確制御、精度は0.01°に達する Cubemarsは、RIシリーズのFrameless Inrunner Motorを導入しました。これは、産業用オートメーションおよびロボット工学技術の分野で、高精度のジョイントモーターとブラシレスDCモーターに理想的な選択肢です。エキソ販売、四角化されたロボット、レギュドルロボット、ロボットアーム、産業の共同ロボットアームなどの高性能アプリケーションの要求を満たすように特別に設計されたこのモーターは、優れた電気性能、軽量、コンパクトサイズで際立っています。 ...

出力: 85 W
アンペア数: 5.6 A
トルク: 0.57 Nm

... • 使用電圧：12V-48V • 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 • 高トルク密度、大動力 繊細な作り、職人技 固定子縁に0.5mmクリアランスの特別設計、基準位置決め、 取付が簡単。高い線占積率、高トルク密度、 大動力需要のみのため。 ...

出力: 125 W
アンペア数: 7.1 A
トルク: 0.94 Nm

... • 使用電圧：12V-48V • 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 • 高トルク密度、大動力 • 正確制御、精度は0.01°に達する 繊細な作り、職人技 固定子縁に0.5mmクリアランスの特別設計、基準位置決め、 取付が簡単。高い線占積率、高トルク密度、 大動力需要のみのため。 ...

出力: 172 W
アンペア数: 9.4 A
トルク: 1.45 Nm

... • 使用電圧：12V-48V • 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 • 高トルク密度、大動力 • 正確制御、精度は0.01°に達する Cubemarsは、RIシリーズのFrameless Inrunner Motorを導入しました。これは、産業用オートメーションおよびロボット工学技術の分野で、高精度のジョイントモーターとブラシレスDCモーターに理想的な選択肢です。エキソ販売、四角化されたロボット、レギュドルロボット、ロボットアーム、産業の共同ロボットアームなどの高性能アプリケーションの要求を満たすように特別に設計されたこのモーターは、優れた電気性能、軽量、コンパクトサイズで際立っています。 ...

出力: 252 W
アンペア数: 13.6 A
トルク: 1.76 Nm

... • 使用電圧：12V-48V • 低コギングトルク、サーバー制御にとって有利 • 高トルク密度、大動力 • 正確制御、精度は0.01°に達する Cubemarsは、RIシリーズのFrameless Inrunner Motorを導入しました。これは、産業用オートメーションおよびロボット工学技術の分野で、高精度のジョイントモーターとブラシレスDCモーターに理想的な選択肢です。エキソ販売、四角化されたロボット、レギュドルロボット、ロボットアーム、産業の共同ロボットアームなどの高性能アプリケーションの要求を満たすように特別に設計されたこのモーターは、優れた電気性能、軽量、コンパクトサイズで際立っています。 ...

出力: 297 W
アンペア数: 7.28 A
トルク: 1.2 Nm

... • 灌封内転無框電機 • 高温耐性 • 高満槽率、高効率安定 • 標準装備ホールセンサー • 機械アームやロボットの関節に適用される CubeMarsが発売しているRI-PHシリーズのフレームなしインナーローターモーターは、ブラシレスDCモーターとして、産業オートメーションとロボット技術の分野で理想的な選択であり、このモーターは外骨格、足型ロボット、ロボットアーム、産業用協調ロボットアームなどの高性能の応用ニーズを満たすように特別に設計されている。この製品は、優れた電気的性能、軽量化、コンパクトな体積で際立っており、電磁部は、トルクとパワー密度を25%向上させるように慎重に設計されており、コアヨークの薄型化設計は、コンパクトな空間のさまざまな設置ニーズに対応するために全体の体積を縮小している； また、このフレームなしインナーローターモーターは精度制御とトルク出力の面で優れており、高効率を維持すると同時に安定した動力出力を提供することができ、しかもホールと温度感性を統合して、使用中に正確に制御することができ、操作の柔軟性を大幅に高めた； 業界をリードするブランドとして、CubeMarsは常に革新と品質の追求に努めている。弊社の工場では、高度な製造技術と厳格な品質管理プロセスを採用しており、すべての製品がお客様の高い基準を満たしていることを保証している。 軽量コンパクト ...

出力: 637 W
アンペア数: 16 A
トルク: 2 Nm

... • 灌封内転無框電機 • 高温耐性 • 高満槽率、高効率安定 • 標準装備ホールセンサー • 機械アームやロボットの関節に適用される CubeMarsが発売しているRI-PHシリーズのフレームなしインナーローターモーターは、ブラシレスDCモーターとして、産業オートメーションとロボット技術の分野で理想的な選択であり、このモーターは外骨格、足型ロボット、ロボットアーム、産業用協調ロボットアームなどの高性能の応用ニーズを満たすように特別に設計されている。この製品は、優れた電気的性能、軽量化、コンパクトな体積で際立っており、電磁部は、トルクとパワー密度を25%向上させるように慎重に設計されており、コアヨークの薄型化設計は、コンパクトな空間のさまざまな設置ニーズに対応するために全体の体積を縮小している； また、このフレームなしインナーローターモーターは精度制御とトルク出力の面で優れており、高効率を維持すると同時に安定した動力出力を提供することができ、しかもホールと温度感性を統合して、使用中に正確に制御することができ、操作の柔軟性を大幅に高めた； 業界をリードするブランドとして、CubeMarsは常に革新と品質の追求に努めている。弊社の工場では、高度な製造技術と厳格な品質管理プロセスを採用しており、すべての製品がお客様の高い基準を満たしていることを保証している。 軽量コンパクト ...

出力: 823 W
アンペア数: 20 A
トルク: 5.5 Nm

... • 灌封内転無框電機 • 高温耐性 • 高満槽率、高効率安定 • 標準装備ホールセンサー • 機械アームやロボットの関節に適用される CubeMarsが発売しているRI-PHシリーズのフレームなしインナーローターモーターは、ブラシレスDCモーターとして、産業オートメーションとロボット技術の分野で理想的な選択であり、このモーターは外骨格、足型ロボット、ロボットアーム、産業用協調ロボットアームなどの高性能の応用ニーズを満たすように特別に設計されている。この製品は、優れた電気的性能、軽量化、コンパクトな体積で際立っており、電磁部は、トルクとパワー密度を25%向上させるように慎重に設計されており、コアヨークの薄型化設計は、コンパクトな空間のさまざまな設置ニーズに対応するために全体の体積を縮小している； また、このフレームなしインナーローターモーターは精度制御とトルク出力の面で優れており、高効率を維持すると同時に安定した動力出力を提供することができ、しかもホールと温度感性を統合して、使用中に正確に制御することができ、操作の柔軟性を大幅に高めた； 業界をリードするブランドとして、CubeMarsは常に革新と品質の追求に努めている。弊社の工場では、高度な製造技術と厳格な品質管理プロセスを採用しており、すべての製品がお客様の高い基準を満たしていることを保証している。 軽量コンパクト ...

出力: 837 W
トルク: 4 Nm
回転速度: 2,000 rpm

... • 定格電圧 48V - KV55 • 超低トルク • 中空通孔設計の拡大 • 高い適応性、軸を交換することで多機能使用を実現 • ホールセンサーと温度センサーを搭載した • 主に外骨格ロボット、協働ロボットアーム、医療および航空分野に応用されます 低コギングトルク化 繰り返し設計により最適化と比較テストを経て、コギングトルクは他同性能の同じレベルのモーターより50%低く、モーターは低速制御の中でよりスムーズに動作できます 大中空構造 より大きな固定子予備通孔は、より大きな中空径に適合可能 ...

出力: 0.1 kW - 5 kW

... 概要
HONPINE PAシリーズ遊星関節モジュールは、3件の独占発明特許と7件の実用新案特許を備えています。独創的な構造設計により、同クラス製品の中で最高のトルク出力を実現し、強力かつ安定した性能を提供します。HONPINEは豊富な製品リソースと技術サポートを提供し、さまざまなアプリケーションシナリオへの迅速な導入を可能にするとともに、プロジェクトの事前調査段階で必要となる時間、労力、コストを大幅に削減します。このモジュールは、電源と信号の共有入力/出力設計を採用しており、駆動モジュール/アクチュエータ間の接続を大幅に簡素化します。中空貫通配線構造と組み合わせることで、駆動モジュール/アクチュエータの適用と統合がより便利で効率的になります。

特長

• 軽量設計
• 中空貫通配線に対応
• 2段高精度遊星減速
• 位置、速度、トルク、および力位置ハイブリッド制御モードに対応
• 完全統合型オールインワン設計（優れたコストパフォーマンス）
• 高解像度の14-bitデュアルエンコーダに対応
• 複数アクチュエータのカスケード動作に対応

出力: 0.21 kW - 1.61 kW
アンペア数: 4.4 A - 36.9 A
トルク: 0.36 Nm - 6.4 Nm

... 概要
HONPINE FM2 フレームレストルクモーター（ロボット用）は、FM1シリーズと比べて性能が向上し、構成オプションが増えています。FM1比でモーター損失を約20%低減、トルクを約10%向上させ、動作持続時間を延長します。FM2シリーズはφ50 mm～φ127 mmの6サイズ、定格回転数は概ね1800 rpm〜5500 rpm、定格トルクは0.36 Nm〜6.40 Nm、出力は207 W〜1608 Wをラインナップ。定格電圧範囲：24 V～70 V。オプション：ホールセンサー、温度センサー、リード線のカスタマイズ等。主な用途：協働ロボット、ヒューマノイド、四脚ロボット、産業用ロボットの関節、医療リハビリ用ロボット等。

特長

• 出力・トルク性能：高トルク密度・高出力密度、低コギングで滑らかな関節動作を実現。
• 柔軟な統合：調整可能なインターフェース、オプションのホール/温度センサー、巻線/リード線のカスタムにより精密な制御とフィードバックが可能。
• 熱管理：最適化された磁気回路により損失と発熱を低減し、安定した連続動作を確保。
• 製造・サポート：デジタル化された完全自動化生産とグローバルな流通網で安定供給とサポートを提供。
• 品質の一貫性：自動化ラインと工程管理により電気的・機械的特性の再現性を担保。

出力: 0.1 kW - 1.6 kW
アンペア数: 2.55 A - 35.5 A
トルク: 0.32 Nm - 6.37 Nm

... 製品紹介 内部ローターフレームレストルクモーターは、ローターとステーターの2つの主要コンポーネントで構成される特殊なタイプの永久磁石同期モーター（PMSM）です。ローターは内部に配置され、ステーターは外部に取り付けられています。その革新的な設計により、従来のモーターのハウジング、ベアリング、シャフトを排除し、ローターとステーターのアセンブリのみを保持します。ローターは通常、永久磁石と統合されたリング状の構造を採用し、負荷シャフトに直接取り付けられます。ステーターは銅巻線と積層板で構成され、ローターの回転を駆動する電磁力を生成します。この構成は、効率的な磁場相互作用を通じてトルク出力を達成し、ロボット関節や産業オートメーションなどの高精度アプリケーションに最適です。直接負荷駆動を可能にし、機械的伝達損失を最小限に抑えます。 - ...

トルク: 0.01 Nm - 4 Nm
回転速度: 130 rpm - 18,057 rpm
使用温度: -20 °C - 80 °C

... 導入
フレームレス外部ロータートルクモーターは、外部に配置されたローターを外殻に一体化し、内部に銅巻線と積層鉄心を持つステータを備えた永久磁石同期モーター（PMSM）です。フレームレス設計はハウジング、ベアリング、シャフトを排除し、ローターを駆動構造に直接埋め込むことを可能にします。これによりコンパクトなダイレクトドライブの統合、効率的な熱経路が得られ、医療機器、産業用ファン、自動化システムなどの低速高トルク用途に適します。

特長

• 最適化された外部ローター構造

出力: 0.03 kW - 2.68 kW
アンペア数: 0.62 A - 6.9 A
トルク: 4 Nm - 217 Nm

... 概要
HAS Solid Standard ハーモニック回転アクチュエータは、フレームレス（無框）トルクモータ、ハーモニックドライブ、Tamagawa マルチターン絶対値エンコーダを統合した製品です。HAS11、HAS14、HAS17、HAS20、HAS25 の5サイズを揃え、定格トルクは約4 N·m～133 N·m、外径は約62 mm～110 mm 程度をカバーします。端面取付け設計により、軽量化や狭小スペースでの実装に適しています。

特長

• 軽量モジュラー設計：ハーモニックドライブ、フレームレスモータ、エンコーダを一体化し、体積（約30～50％）・質量（約20～40％）を低減。
• 高トルク密度：伝達構造により損失を最小化し、モータ出力を効率よく軸トルクへ変換。
• 高精度：ハーモニック機構の低バックラッシュと高分解能Tamagawaエンコーダ（シングルターン23bit、マルチターン16bit）により高精度な位置制御を実現。
• 高剛性・耐衝撃性：実心シャフトと均一な材料配分によりねじり剛性と衝撃耐性を確保。
• コンパクト設計：不要なフランジを省いた簡素化設計で搭載スペースを削減。

• 対応モデル：HAS11、HAS14、HAS17、HAS20、HAS25。
• 減速比：代表例

出力: 0.03 W
アンペア数: 1.7 A - 5.9 A
トルク: 0.25 Nm - 3.5 Nm

... 導入
TDB-080-067-NH-A-T は、産業用モーション制御向けに設計された高精度の低速直結（DD）DCトルクモーターです。直径80 mm、全高67 mm、質量1.6 kg。22極構成により、定常トルク1 N·m、ピークトルク3.5 N·m を発生し、定常電流1.7 Arms、ピーク電流5.9 Arms、定格出力32 W を備えます。低慣性・高トルク密度で高精度な位置制御が可能なため、ロボット関節や精密位置決め装置、自動化機器への組み込みに適しています。

適用分野

• ロボット関節
• 精密モーションプラットフォーム／位置決めステージ
• 自動化・検査装置

出力: 220 W
アンペア数: 2 A - 6 A
トルク: 6 Nm - 18 Nm

... 導入
TDB-170-050-NH-A は、低速・高トルクのDCトルクモーターで、精密自動化やダイレクトドライブのCNC用途向けに設計されています。位置制御の高精度化、伝達誤差の低減、高剛性かつ低振動を実現し、ウェハ処理装置、精密インデックステーブル、ダイレクトドライブ回転台、LCDパネル搬送などに適します。

用途

• 半導体ウェハ加工装置
• 精密インデックステーブル・回転ステージ
• 高精度ダイレクトドライブ回転台
• LCD・フラットパネル搬送システム

• 伝達系のバックラッシュや減速誤差を排除
• 低振動で高い構造剛性
• サーボ制御に適した高速応答
• ダイレクトドライブ構造により低メンテナンス

出力: 110 W
アンペア数: 2.5 A - 7.5 A
トルク: 3 Nm - 9 Nm

... 概要
直結ダイレクトドライブモーター TDB-112-065-NH-A は、ステータ、ロータ、ベアリング、エンコーダの4つの主要要素で構成されています。直径112 mm、高さ65 mm、質量2.8 kg。連続トルク3 N·m、ピークトルク最大9 N·m。定格出力110 W、連続電流2.5 Arms、ピーク電流7.5 Arms。産業用途における利点は、高い動的性能、精密な位置フィードバック、最適化された速度制御、超コンパクト設計、優れたMTBF、メンテナンスの低減です。

主な特長

• 高い動的性能
• 高精度の位置決め
• 最適化された速度制御
• 超コンパクト設計
• 優れたMTBF（平均故障間隔）
• メンテナンス負荷の低減

出力: 400 W
アンペア数: 2.5 A - 7.5 A
トルク: 20 Nm - 65 Nm

... 導入
TDB-170-095-NH-A ダイレクトドライブトルクモーターは外回転子（外転子）設計を採用しており、構造上、より大きな慣性モーメントと大きな出力半径を実現しやすくなっています。ホールセンサを内蔵しており、起動が容易で多様なドライブとの互換性が高い設計です。インクリメンタルエンコーダを備え、多くのサーボ制御システムに適合します。位置決め精度は±20角秒、繰り返し精度は±1.5角秒で、精密加工・検査の要件を満たします。主な用途はCNC回転テーブル、半導体装置、ロボット関節、精密検査などです。

仕様（表）
性能 ...

出力: 1.49 kW
アンペア数: 7.1 A - 14.2 A
トルク: 95 Nm - 190 Nm

... 導入
TDB-263-113-NH-Aは、大型の直結トルクモーターで、重量級の自動化設備や高精度製造向けに設計されています。外周ロータ構造、ホールセンサー非搭載のトポロジー、高分解能のインクリメンタルエンコーダにより、ポータル、回転ステージ、直結軸での高精度位置決め、高いトルク伝達、信頼性の高い連続運転を実現します。

利点

• 従来のサーボモータに比べ高い位置決め精度
• 直結用途向けの高い連続トルクとピークトルク
• 効率の向上と機械的伝達部品の削減
• 直結設計によるメンテナンスの簡素化
• スペース制約のある設置に対応するコンパクトな軸方向プロファイル

• 型番: