Servorredutor harmônico FSG-I

coaxialde eixo maciço1–5 Nm

Introdução A série FSG-I de redutores de onda de deformação emprega um gerador de onda tipo came integrado. As dimensões do furo do eixo de came podem ser personalizadas para corresponder aos modelos de motores específicos do cliente. O eixo de entrada se conecta diretamente com o furo interno do gerador de ondas por meio de uma conexão com chaveta. Este sistema é tipicamente configurado com o engrenagem circular fixo na base e o engrenagem flexível funcionando como a extremidade de saída. Características - O design de came integrado permite uma instalação mais fácil e oferece várias configurações de montagem - Maior saída de torque com dimensões compactas otimizadas - Controle preciso de rotação e posicionamento para movimento preciso - Alinhamento coaxial entre os eixos de entrada e saída - Comumente usado em articulações de braços robóticos ou plataformas rotativas seladas que requerem proteção ambiental Especificações Torque de partida da série FSG: cNm Relação de redução: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 50: —, 4.5, 6.7, 8.6, 17, 34, 61 80: —, 3.1, 4.4, 5.4, 10, 21, 39 100: —, 2.8, 3.7, 4.7, 8.8, 20, 34 120: —, —, 3.4, 4.2, 8, 17, 31 160: —, —, —, 3.6, 6.9, 15, 26 Tabela de desempenho (Folha 2) Modelo: Valor de projeto, Valor permissível instantâneo FSG-14: Mb di 20Nm, Mb max 40Nm Ftdi 180N, Ft max320N Fa di 180N, Fa max 320N FSG-17: Mb di30Nm, Mb max 60Nm Ftdi230N, Ftmax400N Fa di 230N, Fa max 400N FSG-20: Mb di42Nm, Mb max 80Nm Ftdi 270N, Ftmax 480N Fa di 270N, Famax 480N FSG-25: Mb di 80Nm, Mb max 160Nm Ft di440N, Ft max 770N Fa di 440N, Fa max770N FSG-32: Mb di 220Nm, Mb max 440Nm Ftdi 900N, Ft max 1600N Fa di900N, Fa max 1600N FSG-40: Mb di 320Nm, Mb max 650Nm Ftdi 1000N, Ft max 1750N Fa di1000N, Fa max 1750N Características técnicas / Especificações - Série: FSG-I - Gerador de onda tipo came integrado - Furo do eixo de came personalizável para corresponder aos motores - Conexão com chaveta entre o eixo de entrada e o gerador de ondas - Engrenagem circular fixo na base, engrenagem flexível como saída - Várias relações de redução disponíveis (11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 80, 100, 120, 160) - Modelos: FSG-14, FSG-17, FSG-20, FSG-25, FSG-32, FSG-40 - Aplicações típicas: articulações de braços robóticos, plataformas rotativas seladas