IntroduçãoA série FHG‑II de acionamentos por onda de deformação integra um acoplamento com rolamento de rolos cruzados no gerador de onda para permitir ajuste fino automático da coaxialidade. O furo do eixo de comando pode ser adaptado ao motor do cliente; o eixo de entrada encaixa na superfície interna do gerador de onda e é conectado por chaveta plana. Um rolamento principal de rolos cruzados integrado fornece rigidez estrutural. Configurações de saída típicas: roda rígida fixa com saída por flexspline, ou flexspline fixa com saída por roda rígida.
Características- Gerador de onda com acoplamento de rolamento de rolos cruzados para facilitar instalação e alinhamento.
- Excelente precisão de rotação e de posicionamento (jogo reduzido).
- Alta capacidade de torque ao longo da gama de modelos.
- Alta rigidez estrutural via rolamento principal integrado.
- Entrada e saída coaxiais para integração compacta do acionamento.
Especificação — Torque de partida (Folha 1, unidade: cNm)Relações de redução disponíveis: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40. Exemplos de torque de partida por tamanho (cNm): tamanho 50: —, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136; tamanho 80: —, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117; tamanho 100: —, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112; tamanho 120: —, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110; tamanho 160: —, —, —, 31, 47, 67, 105.
Especificação — Tabela de carga de momento (Folha 2)- FHG‑14: Mbdi 41 Nm; Mb máx 80 Nm. Ft di 270 N; Ft máx 490 N. Fa di 270 N; Fa máx 490 N.
- FHG‑17: Mbdi 72 Nm; Mb máx 140 Nm. Ft di 400 N; Ft máx 700 N. Fa di 400 N; Fa máx 700 N.
- FHG‑20: Mbdi 140 Nm; Mb máx 280 Nm. Ft di 650 N; Ft máx 1150 N. Fa di 650 N; Fa máx 1150 N.
- FHG‑25: Mbdi 243 Nm; Mb máx 480 Nm. Ft di 900 N; Ft máx 1600 N. Fa di 900 N; Fa máx 1600 N.
- FHG‑32: Mbdi 460 Nm; Mb máx 900 Nm. Ft di 1350 N; Ft máx 2300 N. Fa di 1350 N; Fa máx 2300 N.
- FHG‑40: Mbdi 600 Nm; Mb máx 1200 Nm. Ft di 2000 N; Ft máx 3500 N. Fa di 2000 N; Fa máx 3500 N.
Performance / Torque nominal (Folha 3 — excertos)A Folha 3 especifica por modelo o torque nominal a 2000 r/min de entrada, os torques de pico admissíveis em partida/paragem, o torque médio admissível, a velocidade máxima admissível de entrada (graxa), o jogo (Arc‑sec), o peso e a vida de projeto. Exemplos: Modelo 14 @50 torque nominal 7 Nm (pico 23 Nm); Modelo 17 @50 nominal 21 Nm (pico 44 Nm); Modelo 20 @50 nominal 33 Nm; Modelo 25 @50 nominal 51 Nm; Modelo 32 @50 nominal 99 Nm; Modelo 40 @50 nominal 178 Nm. Jogo tip. ≤20 Arc‑sec; velocidades e vida (ex.: 10000–15000 h) variam conforme variante e lubrificação.
Aplicação / MontagemO furo do eixo de comando pode ser usinado para corresponder à interface do motor do cliente. O eixo de entrada é inserido na sede interna do gerador de onda e fixado por chaveta plana. Modos de ligação comuns: roda rígida fixa + saída por flexspline, ou flexspline fixa + saída por roda rígida. A disposição coaxial simplifica a integração em conjuntos de acionamento.
Características técnicas / especificações- Série: FHG (variantes FHG‑I a FHG‑V; FHG‑II aqui descrita).
- Gerador de onda: acoplamento com rolamento de rolos cruzados para ajuste automático da coaxialidade.
- Rolamento principal: rolamento de rolos cruzados integrado de alta rigidez.
- Entrada/saída: arranjo coaxial; eixo de entrada com chaveta na sede do gerador; furo do eixo de comando ajustável.
- Principais pontos: baixo jogo (≤20 Arc‑sec tip.), ampla gama de razões e capacidades de torque entre FHG‑14 e FHG‑40.
- Tabelas detalhadas fornecem torque de partida, torque nominal, cargas radiais/axiais, velocidades admissíveis e vida de projeto por modelo.