Visão geral Honpine fornece soluções personalizadas de redutores harmônicos para fabricantes de módulos de juntas robóticas. As soluções são oferecidas como projetos OEM ou personalizados para simplificar a montagem, melhorar a integração mecânica e elétrica e acelerar o desenvolvimento de atuadores de junta.
Serviços de personalização - Usinagem de eixo e adaptações geométricas (comprimento, diâmetro, chavetas)
- Modificações de flange e projeto de flange integrada para interfaces de montagem específicas
- Otimização de carcaça e tampas para ajuste ao envelope de instalação e redução de peso
- Adaptações de interface mecânica conforme requisitos de montagem do cliente
Opções e adaptações comuns - Variantes à prova d'água: proteção contra respingos e pulverização, projetos com imersão limitada até aprox. 1 m (conforme especificação)
- Adaptações para baixas temperaturas para operação em ambientes frios
- Opções de furo passante e grande diâmetro para passagem de parafusos de avanço, cabos ou eixos
- Conectores integrados, roteamento de cabos e chicotes pré‑montados para instalação mais rápida
- Suporte à integração com motores sem carcaça (frameless), codificadores, freios e unidades de acionamento
Benefícios - Simplifica a montagem e reduz o esforço de integração para módulos de junta
- Acelera o desenvolvimento com modificações OEM/personalizadas adaptadas à aplicação
- Permite conjuntos de atuadores mais compactos, leves e melhor integrados
Aplicações - Atuadores de junta de robôs e módulos compactos de junta
- Robôs colaborativos (cobots) e juntas de robôs humanoides
- Atuadores rotativos de precisão, mesas giratórias e conjuntos robóticos integrados que requerem interfaces mecânicas específicas
Especificações técnicas - Tipo de produto: redutor harmônico personalizado para aplicações de atuadores de junta de robô
- Serviços oferecidos: projeto OEM/personalizado incluindo usinagem de eixo, modificação de flange e otimização de carcaça
- Compatibilidade típica: projetado para integração com motores sem carcaça, codificadores (singleturn/multiturn), freios e unidades de acionamento
- Opções ambientais: impermeabilização (respingos, pulverização, imersão limitada ~1 m) e adaptações para baixas temperaturas
- Faixa de tensão típica (para módulos com motor integrado): DC24V–DC48V
- Exemplos de faixas de torque: aproximadamente 4 N·m a 1200 N·m (dependendo da série e personalização)
- Opções de codificadores: singleturn (ex. 17‑bit ou 23‑bit) e multiturn (ex. 16‑bit); configurações com encoder duplo possíveis
- Furo passante e passagens de grande diâmetro configuráveis conforme requisitos do cliente