Servorredutor harmônico SHD-03 series

coaxialde eixo maciço0–0,1 Nm

Introdução
A série SHD-mini é concebida para aplicações que exigem volume e peso mínimos. Apresenta uma flexspline estilo top-hat, dimensões axiais compactas e um formato modular pré-montado para integração rápida. O rolamento principal utiliza rolamentos de esferas de contacto de quatro pontos compactos para suportar diretamente cargas externas; o furo do eixo pode ser personalizado para corresponder ao eixo do motor. Selecione o modelo de motor de acordo com as suas restrições de projeto mecânico.

Principais características

• Dimensões axiais compactas e construção leve
• Flexspline estilo top-hat para perfil reduzido
• Unidades modulares pré-montadas para integração rápida
• Rolamentos de esferas de quatro pontos de contacto para suporte direto de carga
• Elevada precisão de rotação e baixo jogo (tip. ≤20 arcsec; alguns tamanhos ≤10 arcsec)
• Configuração coaxial de entrada/saída
• Furo do eixo personalizável para adaptação ao motor

Visão técnica

• Série: SHD-mini (modelos SHD-03, SHD-05, SHD-08, SHD-11, SHD-14)
• Relações comuns: 30, 50, 80, 100
• Binário nominal na entrada (a 2000 r/min): ~0,08 N·m a 7,4 N·m
• Binário de pico/instantâneo típico: até ~50 N·m (dependendo do modelo)
• Velocidade máxima de entrada: até 10000 r/min (modelos pequenos), 8500 r/min (modelos maiores)
• Velocidade média admissível de entrada: tip. 3500–6500 r/min dependendo do modelo
• Jogo: tip. ≤20 arcsec (alguns tamanhos ≤10 arcsec)
• Massa: ~0,016 kg a ~0,312 kg; 1/4GD (momento de inércia) indicado nas especificações

Aplicações e integração

• Automação de precisão e robótica (atuadores compactos, módulos de junta)
• Mesas de posicionamento, sistemas ópticos e dispositivos de posicionamento
• Sistemas de movimento leves para ambientes industriais e laboratoriais
• Acoplamento de motor facilitado pelo furo do eixo personalizável; formato pré-montado reduz o tempo de montagem

Encomenda e personalização

• Usinagem do furo do eixo disponível a pedido para corresponder ao diâmetro do eixo do motor
• Múltiplas relações e tamanhos de modelo disponíveis; consultar a ficha técnica para valores exatos
• Ficheiros CAD e fichas técnicas detalhadas disponíveis a pedido
• Contacte o fornecedor com os seus requisitos mecânicos para confirmar compatibilidade e prazos