Introdução
A série FSD de engrenagens harmônicas adota um design estrutural de flexspline tipo copo ultra-curto, alcançando aproximadamente 50% de comprimento axial mais curto em comparação com a série FSG. É especificamente projetada para aplicações que exigem extrema compacidade e redução de peso.
Nos últimos anos, campos emergentes como robôs humanoides, sistemas aeroespaciais, juntamente com equipamentos de fabricação de painéis LCD e semicondutores, têm buscado soluções ultra-finas sob as rigorosas limitações espaciais dos sistemas de linhas de produção.
Com base nas características leves e compactas das transmissões de engrenagens harmônicas, a série FSD atende às demandas do mercado, mantendo o desempenho comprovado dos produtos tradicionais enquanto implementa inovações estruturais ousadas.
Características
- Perfil ultra-fino com estrutura oca
- Design compacto e aerodinâmico
- Alta capacidade de torque
- Alta rigidez, sem folga
- Entrada/saída coaxial
Especificações
Folha 1: Torque de partida da série FSD (unidade: cNm)
Tipo Relação de redução
50: 4.4, 6.7, 8.9, 16, 32
80: 3.2, 4.4, 5.7, 10, 22
100: 2.8, 3.8, 5.1, 9.1, 20
Folha 2: Valores do modelo
Modelo Valor Valor permissível instantâneo
FSD-14: Mb di 20Nm, Mb max 40Nm
FSD-17: Mb di 30Nm, Mb max 60Nm
FSD-20: Mb di 42Nm, Mb max 80Nm
FSD-25: Mb di 80Nm, Mb max 160Nm
FSD-32: Mb di 220Nm, Mb max 440Nm
Folha 3: Especificações Técnicas Detalhadas
Modelo Relação de redução Torque nominal a 2000r/min de entrada Torque de pico permissível na partida e parada Valor máximo permissível para torque de carga média Torque momentâneo máximo permissível Velocidade de rotação de entrada máxima permissível (Graxa) Velocidade de rotação de entrada média permissível (Graxa) Folga Peso Vida útil
14: 50, 3.7 Nm, 12 Nm, 4.8 Nm, 24 Nm, 8500 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.37 Kg, 9000 Horas
17: 50, 11 Nm, 23 Nm, 18 Nm, 48 Nm, 7300 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.49 Kg, 9000 Horas
20: 50, 17 Nm, 39 Nm, 24 Nm, 69 Nm, 6500 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.68 Kg, 9000 Horas
25: 50, 27 Nm, 69 Nm, 38 Nm, 127 Nm, 5600 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:1.25 Kg, 9000 Horas
32: 50, 53 Nm, 151 Nm, 75 Nm, 268 Nm, 4800 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:2.48 Kg, 9000 Horas
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Características / Especificações Técnicas
- Design de flexspline tipo copo ultra-curto
- Comprimento axial 50% mais curto que a série FSG
- Projetado para extrema compacidade e redução de peso
- Aplicações: robôs humanoides, aeroespacial, painel LCD, equipamento de semicondutores
- Alto torque, alta rigidez, sem folga
- Entrada/saída coaxial
- Múltiplas relações de redução e modelos (FSD-14, FSD-17, FSD-20, FSD-25, FSD-32)