IntroduçãoO motor de torque de acionamento direto TDB-150-037-NH-A apresenta um design plano e de baixo perfil com rotor externo, diâmetro externo de 150 mm e altura de 37 mm. Fornece torque contínuo de 1 N·m e torque de pico de 3,5 N·m. Um codificador incremental assegura comutação em malha fechada para posicionamento preciso e repetível. A configuração de acionamento direto elimina a necessidade de caixas de câmbio, reduz a manutenção e otimiza o espaço do sistema.
EspecificaçãoPerformance | Unidade | Performance | Unidade
Torque contínuo | 1 N ·m | Torque de pico | 3,5 N ·m
Corrente contínua | 4,6 Arms | Corrente de pico | 16 Arms
Potência nominal | 42 W | Constante de torque | 0,22 N ·m/Arms
Resistência@25℃ | 2 Ohms L-L | Indutância | 1 mH
Constante back-EMF@25℃ | 0,2 Vrms/rad/s | Momento de inércia | 0,001 Kg ·m^2
Precisão | ±20 Arc seg | Repetibilidade | ±1,5 Arc seg
Carga axial máx. | 200 N | Momento de carga máx. | 10 N ·m
Desvio axial | 5 µm | Desvio radial | 5 µm
Velocidade máx. | 400 Rpm | Massa do motor | 2,8 Kg
Número de polos | 16 | Resolução | 11740 Linhas/Rev
Diâmetro | 150 mm | Altura | 37 mm
Características / Especificações técnicas- Modelo: TDB-150-037-NH-A
- Tipo de motor: motor de torque de acionamento direto com rotor externo e codificador incremental
- Diâmetro externo: 150 mm
- Altura: 37 mm
- Torque contínuo: 1 N·m
- Torque de pico: 3,5 N·m
- Corrente contínua: 4,6 Arms
- Corrente de pico: 16 Arms
- Potência nominal: 42 W
- Constante de torque: 0,22 N·m/Arms
- Resistência @25°C: 2 Ohms L-L
- Indutância: 1 mH
- Constante back-EMF @25°C: 0,2 Vrms/rad/s
- Momento de inércia: 0,001 Kg·m^2
- Precisão: ±20 Arc seg
- Repetibilidade: ±1,5 Arc seg
- Carga axial máx.: 200 N
- Momento de carga máx.: 10 N·m
- Desvio axial: 5 µm
- Desvio radial: 5 µm
- Velocidade máx.: 400 Rpm
- Massa: 2,8 Kg
- Número de polos: 16
- Resolução: 11740 Linhas/Rev