IntroduçãoOs motores de acionamento direto com carcaça integram estator, rotor, rolamentos, encoder e carcaça numa única unidade projetada para instalação e alinhamento fáceis. Em comparação com soluções motor+redutor, simplificam a transmissão mecânica, melhoram a precisão de posicionamento e a resposta dinâmica, e reduzem a manutenção e o espaço de instalação.
Principais características- Opção de encoder absoluto: posição conhecida imediatamente após a alimentação; resolução por volta até 540.672 pulsos.
- Posicionamento de alta precisão: precisão típica até ±30 arcsec (alguns modelos ±15 arcsec); repetibilidade até ±5 arcsec.
- Eixo oco e recursos de montagem: ranhuras e furos roscados nas seções giratórias e fixas; eixo oco para cabeamento centralizado.
- Alta densidade de torque: design compacto capaz de acionar cargas relativamente grandes a altas velocidades.
- Múltiplos perfis de came/movimento: Modified Sine (MS), Modified Trapezoidal (MT), MCMC1, Trapezoidal‑Sine (TR).
- Opções protegidas contra poeira e variantes IP65: alguns modelos apresentam seção rotativa selada.
- Não requer lubrificação adicional e apresenta eficiência energética em repouso.
Integração e controlo- Suporta protocolos abertos (ex.: CC‑Link, DeviceNet) para reduzir cabeamento e simplificar integração.
- Driver, motor e cabos configuráveis com componentes intercambiáveis para manutenção modular.
- Parâmetros de operação programáveis via terminal de programação ou PC para adaptar perfis de movimento e definições por aplicação.
Limites ambientais e mecânicos- Carcaça: totalmente fechada, auto‑refrescante.
- Temperatura de funcionamento: -20℃ a 40℃ (sem congelação).
- Humidade: ≤90% RH (sem condensação).
- Altitude: máx. 4000 m; acima de 1000 m a potência reduz ~1,5% por cada 100 m.
- Evitar gases corrosivos/inflamáveis, gotas de óleo e poeira excessiva.
Modelos e dados elétricos (exemplos)Os modelos abrangem uma gama de potência aproximada de 100 W a 1600 W com tensão nominal típica de 48 V DC. Exemplos representativos abaixo; consulte a tabela técnica para parâmetros completos por modelo.
- FMC05213-0015 | 159 W | 0,4 N·m | 3790 rpm | 48 V
- FMC0507-0010 | 100 W | 0,32 N·m | 3000 rpm | 48 V
- FMC07730-0075 | 750 W | 2,39 N·m | 3000 rpm | 48 V
- FMC12730-0160 | 1600 W | 6,37 N·m | 2400 rpm | 48 V